[发明专利]杆件焊接机焊臂升降机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊臂升降机构，尤其是一种杆件焊接机焊臂升降机构，属于机械设备技术领域。

背景技术

在箱型杆件工件生产中，往往会遇到宽度和高度差异很大的箱型杆件工件，这时一般的焊接臂行程精度各方面达不到要求，满足不了生产需要。因此需要一种自动化程度高、调节快速精确、垂直升降行程及水平伸缩行程范围都很大的焊接臂来满足焊接要求，提高效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种杆件焊接机焊臂升降机构，实现对大箱型梁杆件进行焊接，效率高、成本低。

按照本发明提供的技术方案，一种杆件焊接机焊臂升降机构，包括立柱，特征是：在所述立柱顶部安装联接板，联接板上安装第一减速机，第一减速机的双输出轴上安装两个链轮，链轮与链条配合，链条的两端分别安装第一联接块和第二联接块，第一联接块下安装配重，第二联接块下安装扁担，扁担上安装棘爪，棘爪通过销轴与联接座连接，联接座与导向座相连；在所述立柱两侧安装第一滑轨，在导向座上安装第一滑块，第一滑块与第一滑轨相配合；在所述导向座上水平设置横臂，横臂上安装第二滑轨，在导向座上安装第二滑块，第二滑块和第二滑轨配合；在所述导向座上安装第二减速机，第二减速机的输出轴连接齿轮轴，在横臂上安装齿条，齿轮轴与齿条啮合。

在所述立柱上安装棘条，棘条的棘齿一侧与棘爪具有斜角的一侧相对设置；在所述联接座上安装有导套，导套内腔设置导柱，导套外端固定螺塞，导柱一端顶住棘爪，导柱另一端与弹簧的一端连接，弹簧的另一端顶住螺塞。

所述棘爪通过销轴与扁担连接。

本发明所述的杆件焊接机焊臂升降机构根据工件的需要可以快速精确伸缩焊接工件，自动化过程大大地减少了时间，提高了生产效率，而且具有结构简单、紧凑的特点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图2的I放大图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

如图1～图3所示：所述杆件焊接机焊臂升降机构包括配重1、第一联接块2、链条3、立柱4、联接板5、第一减速机6、链轮7、棘条8、第一滑轨9、第二联接块10、扁担11、导套12、导柱13、弹簧14、螺塞15、棘爪16、联接座17、第一滑块18、导向座19、齿条20、齿轮轴21、第二滑轨22、第二滑块23、横臂24、第二减速机25等。

如图1、图2所示，本发明包括立柱4，在立柱4顶部安装联接板5，联接板5上安装第一减速机6，第一减速机6的双输出轴上安装两个链轮7，链轮7与链条3配合，链条3的一端安装第一联接块2，第一联接块2下安装配重1，链条3的另一端安装第二联接块10，第二联接块10下安装扁担11，扁担11上通过销轴安装棘爪16，棘爪16通过销轴与联接座17连接，联接座17与导向座19相连；在所述立柱4两侧安装第一滑轨9，在导向座19上安装第一滑块18，第一滑块18与第一滑轨9相配合，这样导向座19可以通过链条3在第一减速机6的驱动下沿第一滑轨9上下运动；

在所述导向座19上水平设置横臂24，横臂24上安装第二滑轨22，在导向座19上安装第二滑块23，第二滑块23和第二滑轨22配合；在所述导向座19上安装第二减速机25，第二减速机25的输出轴连接齿轮轴21，在横臂24上安装齿条20，齿轮轴21与齿条20啮合；从而横臂24在第二减速机25的带动下，通过齿轮轴21与齿条20传动可以在导向座19上水平伸缩；

如图3所示，在所述立柱4上安装棘条8，棘条8的棘齿一侧与棘爪16具有斜角的一侧相对设置；在所述联接座17上安装有导套12，导套12内腔设置导柱13，导套12外端固定螺塞15，导柱13一端顶住棘爪16，导柱13另一端与弹簧14的一端连接，弹簧14的另一端顶住螺塞15。

本发明的工作原理及工作过程：第一减速机6带动链轮7传动，链条3与链轮7配合带动横臂24沿第一滑轨9上下运动；第二减速机25带动齿轮轴21传动，齿轮轴21与齿条20配合带动横臂24沿第二滑轨22水平运动；配重1通过第一联接块2与链条3相连，减小了第一减速机6所需的输出扭矩；导柱13通过弹簧14可以在导套12内滑动，在链条3拉紧状态下，棘爪16压迫导柱13，弹簧14处于压缩状态，如链条3发生断裂，则弹簧14弹出导柱13，导柱13压迫棘爪16向前倾斜，棘爪16斜角插入棘条16齿内使得横臂24不会掉落，起到安全作用。本发明可以快速伸缩焊接工件，减少了时间，提高了生产效率；传动效率高，横臂上下左右行程大，精度高，且有安全保护装置。