[发明专利]屏蔽门系统电机控制装置、系统及其方法

权利要求书

1.一种屏蔽门系统电机控制装置，其特征在于，包括：微控制器（2）、电机驱动单元（3），所述电机驱动单元（3）进一步包括驱动模块（6）；所述驱动模块（6）可选择地与外部的直流有刷电机（8）或直流无刷电机（9）相连，所述微控制器（2）与所述电机驱动单元（3）的驱动模块（6）相连，用于控制外部的直流有刷电机（8）或直流无刷电机（9）；所述微控制器（2）向所述驱动模块（6）输出PWM波，通过所述驱动模块（6）驱动所述外部的直流有刷电机（8）或直流无刷电机（9），完成包括正转、反转、加速、减速、匀速在内的动作，实现对所述直流有刷电机（8）和直流无刷电机（9）的兼容。

2.根据权利要求1所述的一种屏蔽门系统电机控制装置，其特征在于：所述驱动模块（6）进一步采用三相桥式电路结构。

3.根据权利要求2所述的一种屏蔽门系统电机控制装置，其特征在于：当所述电机控制装置驱动所述直流有刷电机（8）时，由所述驱动模块（6）内三相桥式电路中的任意两相构成H桥电路，所述微控制器（2）输出的两相PWM波，控制所述驱动模块（6）的H桥电路中四个开关管的通断，实现所述直流有刷电机（8）按照设定的速度曲线执行动作。

4.根据权利要求2所述的一种屏蔽门系统电机控制装置，其特征在于：当所述电机控制装置驱动所述直流无刷电机（9）时，所述微控制器（2）输出三相PWM波，控制所述驱动模块（6）内三相桥式电路中六个开关管的通断，实现所述直流无刷电机（9）按照设定的速度曲线执行动作。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种屏蔽门系统电机控制装置，其特征在于：所述电机控制装置进一步包括速度输入模块（4），来自于外部的直流有刷电机（8）或直流无刷电机（9）的转速信号通过所述速度输入模块（4）输出至所述微控制器（2），所述微控制器（2）通过计算获取当前所述直流有刷电机（8）或直流无刷电机（9）的转速。

6.根据权利要求5所述的一种屏蔽门系统电机控制装置，其特征在于：所述电机驱动单元（3）进一步包括安全继电器（7），所述驱动模块（6）通过所述安全继电器（7）与外部的直流有刷电机（8）或直流无刷电机（9）相连，由所述直流有刷电机（8）或直流无刷电机（9）带动屏蔽门动作；当采用手动方式推拉所述屏蔽门时，所述驱动模块（6）与所述直流有刷电机（8）或直流无刷电机（9）之间的连接断开，所述屏蔽门的运动阻力降低，便于手动将所述屏蔽门打开或关闭。

7.根据权利要求6所述的一种屏蔽门系统电机控制装置，其特征在于：所述电机控制装置进一步包括过流保护模块（5），来自于所述驱动模块（6）的母线电流信号通过所述过流保护模块（5）的采集输出至所述微控制器（2），当所述母线电流信号超过设定值，由所述微控制器（2）通过适当降低所述PWM波的占空比或关断所述驱动模块（6），或通过所述安全继电器（7）断开所述电机驱动单元（3）的对外输出。

8.一种屏蔽门系统电机控制系统，其特征在于，包括：如权利要求1-7所述的电机控制装置，以及与所述电机控制装置相连的直流有刷电机（8）或直流无刷电机（9），所述电机控制装置设置在门控单元（1）中。

9.一种屏蔽门系统电机控制方法，其特征在于，电机控制系统包括电机控制装置，以及直流有刷电机（8）或直流无刷电机（9），所述电机控制装置进一步包括微控制器（2）和电机驱动单元（3），所述电机驱动单元（3）进一步包括驱动模块（6），所述电机控制方法包括以下步骤：

S100：所述微控制器（2）通过所述电机驱动单元（3）的驱动模块（6）控制所述直流有刷电机（8）或直流无刷电机（9）；所述微控制器（2）向所述驱动模块（6）输出PWM波，通过所述驱动模块（6）驱动所述直流有刷电机（8）或直流无刷电机（9），完成包括正转、反转、加速、减速、匀速在内的动作，实现对所述直流有刷电机（8）和直流无刷电机（9）的兼容。