[发明专利]双工作台多功能高效率自动锁螺丝机

权利要求书

1.双工作台多功能高效率自动锁螺丝机，包括工作箱体（1），工作箱体（1）设置有前机架（11）、螺丝供应器（13）、工作台和用于驱动工作台前后移动的Y轴传动机构，工作台位于前机架（11）的下方，其特征在于：所述前机架（11）的前端设置有Z₁轴锁螺丝装置（3）和用于驱动Z₁轴锁螺丝装置（3）左右移动的X₁轴传动机构（4），前机架（11）的后端设置有Z₂轴锁螺丝装置（5）和用于驱动Z₂轴锁螺丝装置（5）左右移动的X₂轴传动机构（9）。

2.根据权利要求1所述的双工作台多功能高效率自动锁螺丝机，其特征在于：所述工作台包括左工作台（14）和右工作台（15），Y轴传动机构包括Y₁轴传动机构（2）和Y₂轴传动机构（10）；左工作台（14）和右工作台（15）分别设置于工作箱体（1）上方，Y₁轴传动机构（2）用于驱动左工作台（14）前后移动，Y₂轴传动机构（10）用于驱动右工作台（15）前后移动。

3.根据权利要求2所述的双工作台多功能高效率自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝供应器（13）设置于左工作台（14）和右工作台（15）之间并位于前机架（11）的下方。

4.根据权利要求1所述的双工作台多功能高效率自动锁螺丝机，其特征在于：所述工作箱体（1）还设置有位于前机架（11）后方的后机架（12），后机架（12）设置有取工件装置（7）和用于驱动取工件装置（7）左右移动的X₃轴传动机构（6）。

5.根据权利要求4所述的双工作台多功能高效率自动锁螺丝机，其特征在于：所述取工件装置（7）包括气缸（71）、支架（72）、真空吸盘（73）和真空发生器（74）；气缸（71）与X₃轴传动机构（6）固定连接，支架（72）与气缸（71）的活塞杆连接，真空吸盘（73）安装于支架（72）并位于工作台的上方，真空吸盘（73）与真空发生器（74）通过气管连接。

6.根据权利要求4所述的双工作台多功能高效率自动锁螺丝机，其特征在于：所述X₃轴传动机构（6）包括移动套（61）、导柱（62）、电机（63）、皮带（64）和皮带轮（65）；皮带轮（65）安装于后机架（12）的左右两侧，皮带（64）绕设于皮带轮（65），电机（63）的输出轴与其中一皮带轮（65）驱动连接，导柱（62）沿X轴方向水平安装，移动套（61）与导柱（62）套接并与皮带（64）固定连接，取工件装置（7）与移动套（61）固定连接。

7.根据权利要求6所述的双工作台多功能高效率自动锁螺丝机，其特征在于：所述导柱（62）的长度大于工作箱体（1）的宽度。

8.根据权利要求1所述的双工作台多功能高效率自动锁螺丝机，其特征在于：所述X₁轴传动机构（4）包括X₁轴线性滑轨（41）、X₁轴电机（42）、X₁轴皮带（43）和X₁轴皮带轮（44）；X₁轴皮带轮（44）安装于前机架（11）的左右两侧，X₁轴皮带（43）绕设于X₁轴皮带轮（44），X₁轴电机（42）的输出轴与其中一X₁轴皮带轮（44）驱动连接，X₁轴线性滑轨（41）沿X轴方向水平安装，X₁轴线性滑轨（41）的滑块与X₁轴皮带（43）连接，Z₁轴锁螺丝装置（3）与X₁轴线性滑轨（41）的滑块固定连接。