[发明专利]一种基于MP-NBFE法的焊缝跟踪特征信号提取方法

权利要求书

1.一种基于MP-NBFE法的焊缝跟踪特征信号提取方法，其特征是：电弧传感器控制电弧摆动或旋转以进行焊缝坡口扫描，由霍尔传感器采集原始信号，采用MP-NBFE信号提取方法对原始信号进行滤波、分析和处理，提取焊缝坡口扫描的特征信号，用以导出焊枪相对焊缝的偏差信息。

2.根据权利要求1所述的基于MP-NBFE法的焊缝跟踪特征信号提取方法，其特征是：在提取原始信号后，首先自适应调整模板信号，使其逼近原始信号中的某一特征成分，用非参数基函数特征波形提取方法计算出与该模板信号最匹配的信号特征成分的最优估计；然后，依照匹配追踪的原理，用最优估计值去更新对应的信号余量，在新的信号余量中继续寻找计算其他特征成分的最好估计，重复执行该过程，直到信号余量的能量小于预先设定的阈值；最后，确定坡口扫描特征信号为几次匹配后的波形。

3.根据权利要求2所述的基于MP-NBFE法的焊缝跟踪特征信号提取方法，其特征是：所述匹配追踪是基于投影追踪算法提出的逐步递推法，是一种自适应分解算法，该算法对基元函数{φ_γ(t)}无正交要求，是一种从分析域D中逐步挑选一组时频原子来计算x(t)的一个线性展开的迭代算法，通过求解x(t)在D上的正交投影对x(t)进行连续逼近，从而保证了信号按选定的时频原子分解的唯一性。