[发明专利]一种机电控制艾条左右移动熏灸装置有效
申请号: | 201410221522.4 | 申请日: | 2014-05-23 |
公开(公告)号: | CN103989579A | 公开(公告)日: | 2014-08-20 |
发明(设计)人: | 郑广平;马桂香;郑羽;洪安静;覃海英;李俚;谢红梅;黄江;黄宝岚;谢少坚;林志 | 申请(专利权)人: | 广西大学 |
主分类号: | A61H39/06 | 分类号: | A61H39/06 |
代理公司: | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 | 代理人: | 黄永校 |
地址: | 530004 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机电 控制 左右 移动 装置 | ||
技术领域
本发明涉及艾条熏灸治疗的装置,尤其是一种机电控制艾条左右移动熏灸装置。
背景技术
艾条熏灸又称穴位艾条熏灸。根据每个治疗者不同的承受程度,施灸时离皮肤10~30mm。艾条熏灸过程中,艾条点燃的一端与施灸皮肤保持一定位置高度,然后均匀地向左右方向移动地进行。目前,艾条熏灸都是靠人工手持艾条进行的,靠人工手持艾条由于工作时间较长,手工治疗相当累。二是手工不能使艾条很好的定位在同一高度,使艾条的功效难以得到充分发挥。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种设计结构紧凑,方便在家庭使用,操作简单的一种机电控制艾条左右移动熏灸装置,用机器代替手工操作,实现预计的运动规律,充分发挥艾条熏灸的功效。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种机电控制艾条左右移动熏灸装置,包括传动机构、艾条夹持机构、自动控制传动系统以及可伸缩和移动的支架桌,具体结构和连接关系是:
所述传动机构包括第一电动机和减速箱组、偏心轮、连杆、第一滑块、滑板、凹槽、第二滑块、可上下移动支架板、滑槽、第一轴承座、第一滚子轴承、第二轴承座、第二滚子轴承、支撑架、第二锥齿轮、螺纹杆、丝杆螺母、丝杆螺母固定架、第一锥齿轮以及第二电动机和减速箱组,所述第一电动机和减速箱组固定在可上下移动支架板上,第一电动机和减速箱组的主轴与偏心轮配合,偏心轮与连杆一端连接,连杆另一端与第一滑块连接,第一滑块与滑板焊接,滑板上开有凹槽,第二滑块和滑槽焊接在可上下移动支架板上,第一轴承座与第一滚子轴承过盈配合,第二轴承座与第二滚子轴承过盈配合,第一轴承座和第二轴承座固定在支撑架上,螺纹杆一端与第一滚子轴承配合、另一端与第二滚子轴承配合后再与第二锥齿轮过盈配合,丝杆螺母与螺纹杆配合,丝杆螺母固定架与可上下移动支架板焊接,第一锥齿轮与第二电动机和减速箱组的主轴通过键固定。
所述艾条夹持机构包括滑板和夹筒以及紧固艾条螺钉,夹筒焊接在滑板上,艾条一端穿过夹筒后再通过紧固艾条螺钉将艾条固定。
所述控制传动机构包括单片机和单片机定位架,单片机通过单片机定位架紧固定在可上下移动支架板上,单片机与第一电动机和减速箱组、第二电动机和减速箱组串联,控制第一电动机和减速箱组单向转动的转速并控制第二电动机和减速箱组的转速、正反转及工作周期。
所述可伸缩和移动的支架桌包括桌板、实心支梁、紧固支梁螺钉和空心支撑杆,桌板与实心支梁焊接,实心支梁可在空心支撑杆中自由伸缩,实心支梁通过紧固支梁螺钉来固定实心支梁在空心支撑杆中伸缩的程度。
所述空心支架的四脚都装配有可360度旋转的滚轮支撑架以及滚轮。
所述单片机控制第一电动机和减速箱组单向转动的转速,控制夹筒中艾条左右移动的速度,左右移动总行程为40mm。
所述单片机控制第二电动机和减速箱组转速,正反转及工作周期,螺纹杆的正反转动,使丝杆螺母沿螺纹杆向上或向下移动,上下移动总行程为300mm,其工作周期为15分钟。
本发明的突出优点在于:
1、由于采用空心支撑杆、实心支梁、紧固支梁螺钉,可以上下伸缩,用来粗调夹筒的位置高度。
2、夹筒的左右移动是通过第二滑块和凹槽相对运动和滑板和滑槽的相对运动来实现的,两者相结合使艾条熏灸能够准确定位。
3、夹筒能够做左右移动和上下移动的复合运动,左右运动是实现艾条在穴位上方的移动,上下移动是根据不同规格的艾条燃烧速度给定不同的转速,让艾条燃烧的速度和夹筒向下运动的速度相同,从而保证艾条的燃烧段与治疗穴位的位置高度不变,使艾条熏灸治疗达到最佳效果。
4、以电动机作为动力源,单片机控制电动机传动,用机器代替了人工。
5、带滚轮的桌子状装置可360度旋转,移动十分方便。
6、整体外观设计为桌子状,可用来存放艾条,或是治疗时所必需的物品。
7、本装置设计紧凑巧妙,简单实用,使用方便安全。
附图说明
图1是本发明所述的机电控制艾条左右移动熏灸装置的结构示意图。
图2是本发明所述的机电控制艾条左右移动熏灸装置的左右传动部分的结构示意图。
图3是本发明所述的机电控制艾条左右移动熏灸装置的左右传动部分的俯视图。
图4是本发明所述的机电控制艾条左右移动熏灸装置的上下传动部分的结构示意图。
图5是本发明所述的机电控制艾条左右移动熏灸装置的上下传动部分的侧视图。
图中标记为:
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