[发明专利]超音波投影系统及其超音波扫描影像投影方法

权利要求书

1.一种超音波投影系统，其特征在于，包含：

影像撷取装置，用来朝表面撷取参考影像；

超音波扫描装置，包含：

超音波探头，用来于该表面上进行超音波扫描以产生扫描影像；以及

处理单元，用来根据该影像撷取装置所撷取的放置于该表面上的该超音波探头的影像在该参考影像中的位置，在该表面上定义出多个可投影区域，以及将该多个可投影区域的其中之一可投影区域设定为实际投影区域；以及

投影装置，用来投射该扫描影像至该表面的该实际投影区域的位置上。

2.如权利要求1所述的超音波投影系统，其特征在于，该超音波扫描装置用来提供可投影区域选择界面，该处理单元根据该可投影区域选择界面的选择结果将该其中之一可投影区域设定为该实际投影区域。

3.如权利要求2所述的超音波投影系统，其特征在于，当该投影装置投射该可投影区域选择界面至该表面时，该影像撷取装置朝该表面撷取判断影像，当该处理单元判断出该判断影像中具有手势影像时，该处理单元将该手势影像所指示的该其中之一可投影区域设定为该实际投影区域。

4.如权利要求1所述的超音波投影系统，其特征在于，该处理单元另用来针对每一个可投影区域分别计算出区域影像均匀度，以及另用来根据每一个可投影区域的该区域影像均匀度的比对结果，将该其中之一可投影区域设定为该实际投影区域；

该处理单元用来根据每一个可投影区域的该区域影像均匀度的比对结果，将该其中之一可投影区域设定为该实际投影区域时，当该处理单元判断该其中之一可投影区域的该区域影像均匀度大于预设的系统判断值时，该处理单元将该其中之一区域设定为该实际投影区域。

5.如权利要求1所述的超音波投影系统，其特征在于，该超音波探头上形成有定位标记，该处理单元另用来根据该定位标记计算出该超音波探头在该参考影像中的位置。

6.如权利要求1所述的超音波投影系统，其特征在于，该影像撷取装置另用来朝该表面撷取判断影像，且该处理单元另用来根据该判断影像中的该表面的该实际投影区域的位置的身体肤色，控制该投影装置调整该扫描影像的投影显示。

7.一种超音波扫描影像投影方法，其特征在于，包含：

使用超音波探头于表面上进行扫描并产生扫描影像；

撷取参考影像，该参考影像包含该超音波探头与该表面对应的影像；

根据该超音波探头的影像在该参考影像中的位置，在该表面上定义出多个可投影区域；

将该多个可投影区域的其中之一可投影区域设定为实际投影区域；以及

投射该扫描影像至该表面的该实际投影区域的位置上。

8.如权利要求7所述的超音波扫描影像投影方法，其特征在于，将该其中之一可投影区域设定为该实际投影区域的步骤包含：

提供可投影区域选择界面；以及

根据该可投影区域选择界面的选择结果，将该其中之一可投影区域设定为该实际投影区域；

其中，根据该可投影区域选择界面的该选择结果，将该其中之一可投影区域设定为该实际投影区域的步骤包含：投射该可投影区域选择界面至该表面上、朝该表面撷取判断影像，以及根据该判断影像产生该可投影区域选择界面的该选择结果；

其中，根据该判断影像产生该可投影区域选择界面的该选择结果的步骤包含：当判断出该判断影像中具有手势影像时，将该手势影像所指示的该其中之一可投影区域设定为该实际投影区域。

9.如权利要求7所述的超音波扫描影像投影方法，其特征在于，将该其中之一可投影区域设定为该实际投影区域的步骤包含：

针对每一个可投影区域分别计算出区域影像均匀度；以及

根据每一个可投影区域的该区域影像均匀度的比对结果，将该其中之一可投影区域设定为该实际投影区域；

其中，根据每一个可投影区域的该区域影像均匀度的该比对结果将该其中之一可投影区域设定为该实际投影区域的步骤包含：

当判断该其中之一区域的该区域影像均匀度小于预设的系统判断值，但大于其余可投影区域的区域影像均匀度时，将该其中之一可投影区域设定为该实际投影区域。

10.如权利要求7所述的超音波扫描影像投影方法，其特征在于，该超音波探头上形成有定位标记；根据该超音波探头在该参考影像中的位置在该参考影像中对应该表面的位置上定义出该多个可投影区域的步骤包含：

根据该定位标记计算出该超音波探头对应的影像在该参考影像中的位置。