[发明专利]一种纸币出入装置及控制方法

权利要求书

1.一种纸币出入装置，包括：

出入款口，用以向纸币出入装置内入款或从所述纸币出入装置内出款；

纸币收纳部，设置于所述纸币出入装置的内侧，用以收纳纸币；

可动挡块，设置于所述纸币收纳部底部；

其特征在于，还包括：

入口传感器，设置于所述出入款口的内侧，用以感应使用者动作；

夹持机构，设置于所述纸币收纳部内部，用以夹持或释放纸币；

驱动夹持机构，连接所述夹持机构，用以驱动所述夹持机构；

控制器，连接所述出入款口、纸币收纳部、可动挡块、入口传感器、夹持机构和驱动夹持机构，用以根据所述入口传感器采集的信号通过驱动夹持机构控制夹持机构对纸币的夹持或释放。

2.如权利要求1所述纸币出入装置，其特征在于，所述夹持机构根据所述入口传感器检测的信号做相应动作，入款时，所述入口传感器采集到所述使用者投入纸币动作，所述控制器控制所述夹持机构用以夹持投入到所述纸币收纳部中的纸币；出款时，所述入口传感器采集到所述使用者取出纸币动作，所述控制器控制所述夹持机构用以将夹持的纸币释放。

3.如权利要求1所述纸币出入装置，其特征在于，所述夹持机构中设置有过量投入检测机构，用以检测被投入到纸币收纳部中的纸币是否超过预设的最大阈值。

4.如权利要求1所述纸币出入装置，其特征在于，还包括：

开闭闸门，设置于所述出入款口外侧。

5.如权利要求1所述纸币出入装置，其特征在于，所述可动挡块可活动的设置于所述纸币收纳部底部，出款时，控制器控制所述可动挡块支撑纸币处于所述纸币收纳部，以使所述夹持机构夹持纸币；入款时，所述夹持机构释放纸币的同时所述可动挡块取消对纸币的支撑。

6.如权利要求1所述纸币出入装置，其特征在于，还包括：

姿势变更机构，连接所述控制器，用以将所述纸币收纳部变更为出入款姿势或聚集款姿势。

7.如权利要求1所述纸币出入装置，其特征在于，所述可动挡块至少一个。

8.一种纸币出入装置的控制方法，其特征在于，采用如权利要求1至7中任意一项所述纸币出入装置；

所述纸币出入装置的控制方法包括下述步骤：

入款时，所述纸币收纳处于出入款姿势，所述夹持机构处于释放状态，所述可动挡块处于支撑纸币状态；

步骤a1.所述控制器控制开闭闸门打开；

步骤b1.所述入口传感器采集到所述使用者投入纸币动作时，所述控制器控制所述夹持机构用以夹持投入到所述纸币收纳部中的纸币；

步骤c1.所述控制器控制开闭闸门关闭；

步骤d1.所述姿势变更机构将所述纸币收纳部变更为聚集款姿势；

步骤e1.所述夹持机构释放纸币的同时所述可动挡块取消对纸币的支撑，将纸币向装置内送入。

9.一种纸币出入装置的控制方法，其特征在于，采用如权利要求1至7中任意一项所述纸币出入装置；

所述纸币出入装置的控制方法包括下述步骤：

出款时，所述纸币收纳部处于聚集款姿势，所述夹持机构处于释放状态，所述可动挡块处于释放纸币状态；

步骤a2.纸币进入所述纸币收纳部内，所述姿势变更机构将所述纸币收纳部变更为出入款姿势；

步骤b2.所述可动挡块转换为支撑纸币状态；

步骤c2.所述夹持机构夹持所述纸币收纳部中的纸币；

步骤d2.所述控制器控制开闭闸门打开；

步骤e2.所述入口传感器采集到所述使用者取出纸币动作时，所述控制器控制所述夹持机构释放所述纸币收纳部中的纸币，以使使用者取出纸币。