[发明专利]一种流式细胞仪全自动进样机构

权利要求书

1.一种流式细胞仪全自动进样机构，包括径向分布有若干试管安装孔的旋转盘（1），设于所述旋转盘（1）一侧固定板（2）上的X向驱动机构，以及与所述X向驱动机构连接的取样针（3）和Z向驱动机构，其特征在于，所述X向驱动机构包括设于所述固定板（2）上的X向滑轨（4a），设于所述X向滑轨（4a）上的取样针驱动板（4b），以及用于驱动所述取样针驱动板（4b）沿X向滑轨（4a）做水平往复运动的舵机连杆驱动机构，同时所述Z向驱动机构通过连接板（5）连接所述旋转盘（1）的底座（6）并带动所述旋转盘（5）做Z向竖直往复运动，且所述连接板（5）通过沿所述旋转盘（1）径向设置的旋转伸缩轴（7）与所述底座（6）连接。

2.根据权利要求1所述的流式细胞仪全自动进样机构，其特征在于，所述舵机连杆驱动机构包括设于所述取样针驱动板（4b）上的舵机（4c-1），以及一端与所述固定板（2）连接、另一端与所述舵机（4c-1）连接的两级连杆（4c-2）。

3.根据权利要求1所述的流式细胞仪全自动进样机构，其特征在于，所述Z向驱动机构包括与所述取样针驱动板（4b）固定连接的Z向导轨（8a），所述连接板（5）与所述Z向导轨（8a）上的滑块（8b）连接并带动所述旋转盘（1）沿Z向导轨（8a）做竖直往复运动。

4.根据权利要求1所述的流式细胞仪全自动进样机构，其特征在于，还包括取样针振动机构，所述取样针振动机构包括与所述连接板（5）连接的固定座（9a），设于所述固定座（9a）上的振动电机（9b），与所述振动电机（9b）输出端连接的偏心轮装置（9c），以及通过连接件（9d）与所述偏心轮装置（9c）连接的振动板（9e），所述取样针（3）一端穿过所述振动板（9e）。

5.根据权利要求4所述的流式细胞仪全自动进样机构，其特征在于，所述旋转盘（1）与其底座（6）之间设有减震弹性件。

6.根据权利要求4所述的流式细胞仪全自动进样机构，其特征在于，所述取样针振动机构还包括设于所述固定座（9a）上的电磁铁（9f），以及设于所述电磁铁（9f）下方的衔铁（9g），所述衔铁（9g）一端套装于所述连接件（9d）上，所述连接件（9d）的顶端通过轴承（9h）与所述偏心轮装置（9c）可分离式连接。

7.根据权利要求4所述的流式细胞仪全自动进样机构，其特征在于，所述振动板（9e）上连接有用于保持振动板（9e）做水平偏心运动的弹性件，所述弹性件的顶端与所述固定座（9a）连接。

8.根据权利要求7所述的流式细胞仪全自动进样机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧（9i）。