[发明专利]一种电动汽车行驶安全监控方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动汽车安全监控方法及系统。具体地说是一种电动汽车驱动行驶安全监控方法及系统。

背景技术

全球能源日益枯竭以及石化能源给环境带来的污染日趋严重，也制约社会、经济的发展。实现绿色出行和节能环保成为社会倡导的主要方向，促使电动汽车发展取得实质性进展。新能源汽车，特别是纯电动汽车在我国受到政府的大力支持，并且正在逐渐地通过区域示范运行，慢慢地走向私人租赁，私人购买市场。电动汽车的安全性，无疑成为其能否被市场接受的重要考核指标。

众所周知，电动汽车是以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，需要符合道路交通、安全行驶等各项要求，电动汽车是以动力电池为能量源，以驱动电机为动力装置，很容易受到电磁干扰，并且其部件控制器较多，本身控制方法上不是十分完善，所以其行驶安全监控及故障处理就相当重要了。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟，车辆能否按照驾驶员的意志进行行驶，不但影响到驾驶乐趣，同时也影响到车辆的行驶安全。

现有技术中公开号为CN102336141A的专利文献公开了《一种电动汽车的扭矩监控系统及方法》，根据车辆的行驶工况，进行电机控制器扭矩监控，首先根据当前车辆高压状态及整车行驶状况判断车辆当前是否有扭矩监控需要；根据直流换算器电流与电机控制器电流损耗处理后与电池电流相比，两者的绝对误差作为依据对电机控制器进行扭矩监控；根据电机控制器电压通过损耗处理后的计算值与电池电压比较，以两者的绝对误差作为依据对电机控制器扭矩进行监控；根据电机控制器的电压和电流及电机控制器当前的转速计算电机控制器扭矩，并对电功率的损耗进行计算，将最后的计算值与电机控制器反馈扭矩相比较，以两者的误差作为依据对电机控制器扭矩进行监控。该技术方案进行电机驱动转矩比较的信号都是根据电机控制器反馈的信号和整车控制器发送给电机控制器的信号进行比较，进行转矩比较的信号来源于单一的控制器，当受到干扰时信号精度不高；同时监控方法单一，在判断失误时无法得到矫正；另外如果该控制器计算后通讯出现问题，将会出现监控失效或误判，容易引起安全事故。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中进行转矩比较的信号来源于单一的控制器，当受到干扰时信号精度不高；同时监控方法单一，在判断失误时无法得到矫正；另外如果该控制器计算后通讯出现问题，将会出现监控失效或误判，从而提出一种进行转矩比较的信号来源于不同的控制器，采用多种监控方法且相互校验的电动汽车行驶安全监控方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种电动汽车行驶安全监控方法，包括：

确定转矩需求；

计算满足所述转矩需求所需的功率需求；

计算当前电驱系统的一种或多种实际转矩和/或一种或多种名义转矩作为转矩参数；

计算电驱动系统的一种或多种实际功率作为功率参数；

将所述转矩需求和所述转矩参数进行比较，且/或将所述功率需求和所述功率参数进行比较，根据相应差值的大小进行故障判断。

所述“确定转矩需求”的过程，包括：

根据驾驶员的操作计算驾驶需求；

根据该驾驶需求确定驾驶员的最终需求；

根据该驾驶员的最终需求确定转矩需求。

所述“根据驾驶员的操作计算驾驶需求”的过程，包括：

收集加速踏板开度、制动踏板踩下深度、挡把位置以及巡航模式信号中的一种或多种信号；

根据所述加速踏板开度、制动踏板踩下深度、挡把位置以及巡航模式信号中的一种或多种信号分析计算驾驶员对车辆行驶的车速、加速度以及行进方向的需求，得出驾驶需求。

所述“根据该驾驶需求确定驾驶员的最终需求”的过程，包括：

设定驾驶员最大许用需求；

将计算得到的所述驾驶需求与设定的驾驶员最大许用需求进行比较；

若所述驾驶需求大于所述设定的驾驶员最大许用需求，将该驾驶员最大许用需求作为驾驶员的最终需求；否则，将所述驾驶需求作为驾驶员的最终需求。

所述“根据该驾驶员的最终需求确定转矩需求”的过程，包括：对所述驾驶员的最终需求进行计算处理，得到该最终需求对应的转矩，将该转矩进行限值处理后作为转矩需求。

所述“将该转矩进行限值处理后作为转矩需求”的过程包括：

计算限值参考数据，将所述转矩与所述限值参考数据比较，如果该转矩大于所述限值参考数据，将限值参考数据作为转矩需求，否则将该最终需求对应的转矩作为转矩需求。