[发明专利]平面翻转多点调平装置的平面翻转多点调平方法

说明书

本发明平面翻转多点调平装置及方法，包括第一液压支腿至第十二液压支腿、第一位移传感器至第十二位移传感器、第一支腿测力传感器至第十二支腿测力传感器、第一水平倾角传感器至第五水平倾角传感器、液压控制阀组、电气控制显示盒、调平控制器、液压管路、电缆网和平台；第一支腿测力传感器至第十二支腿测力传感器和第一位移传感器至第十二位移传感器分别依次安装在第一液压支腿至第十二液压支腿的活动端，第一液压支腿至第十二液压支腿的活动端分别固定在平台的下表面上，本发明可以在保证调平装置自身安全的前提下，实现对机构的高精度、高效率的调平。

技术领域

本发明涉及一种调平装置及方法，特别是涉及一种多点调平装置及方法。

背景技术

随着平面调平控制技术的发展及推广应用，各行业对调平控制的精度及稳定性的要求也在不断提高，传统的平台调平方法多采用4支腿实现，结合液压系统与电气系统及机械系统对平台进行4点调平，但是随着平台调平在车辆卫星电视接收机、桥梁架设设备、医用检测平台、导弹发射车等领域的应用，传统的平台调平方法已经不能满足需求。

现有技术中许多可移动设备在设备使用时，通常都对设备的安装面有水平要求，该水平面将为设备提供一个检测基准。对于小设备一般可以依据三点确定一个平面的公理，通过调整安装面的三个支点获得一个水平基准面。对于几何尺寸相对较小的平台来说，可以用四点调平系统，来实现对平面的调整。但对于面积较大或载荷很重，支腿超过6条以上的多点支撑的大型平台设备，特别是设备支撑面刚性不好的情况下，依靠一般的费时又费力的手动调平技术和以液压为动力源的调平系统，就很难通过上述方法获得水平基准面。特别是总是有一定坡度的地形、地质结构等因素影响，要求平台在任何倾角情况下，始终与水平面保持水平，必须通过多个支点来支撑庞大的设备和沉重的载荷情况下，通过观察水平仪，用人工去升降各支点使其水平，其调平的难度是显而易见的。以液压为动力源的调平系统，由于多轴调平系统中存在轴之间相互耦合、耦合平面虚腿多，通常都有平面调不平，水平稳定度差的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种平面翻转多点调平装置及方法，用于解决上述技术问题。

本发明平面翻转多点调平装置，包括第一液压支腿至第十二液压支腿、第一位移传感器至第十二位移传感器、第一支腿测力传感器至第十二支腿测力传感器、第一水平倾角传感器至第五水平倾角传感器、液压控制阀组、电气控制显示盒、调平控制器、液压管路、电缆网和平台；

第一支腿测力传感器至第十二支腿测力传感器和第一位移传感器至第十二位移传感器分别依次安装在第一液压支腿至第十二液压支腿的活动端，第一液压支腿至第十二液压支腿的活动端分别固定在平台的下表面上。

第一液压支腿至第十二液压支腿用于实现平台各个方向的水平度的调整；

第一支腿测力传感器至第十二支腿测力传感器用于实时检测相应液压支腿的负荷，并将检测信息反馈给调平控制器；第一位移传感器至第十二位移传感器实时检测相应支腿的位移值，并将检测结果反馈给调平控制器。

第一水平倾角传感器至第五水平倾角传感器用于实时检测平台不同部位的纵向和横向水平倾角，并将检测结果反馈给调平检测器。

调平检测器将接收的各种检测信息分析处理后上传至电气控制显示盒，液压控制阀组用于驱动第一液压支腿至第十二液压支腿。

电气控制显示盒显示各处纵向和横向的水平倾角及倾角加权值信息、支腿测力传感器 (37～48)和位移传感器(25～36)的信号，并通过按钮向调平控制器发出操作指令。