[发明专利]一种卫星导航接收机本地时修正方法及定位方法

权利要求书

1.一种卫星导航接收机本地时修正方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，利用与卫星首次帧同步获得的信息计算GNSS时的周t_WN和周内秒t_SOW，根据GNSS时的周t_WN和周内秒t_SOW预置本地时t_u的TIC，利用预置后的TIC计算本地时t_u，实现对本地时的粗调；

其中，预置TIC包括：

TIC_Week＝t_WN

TIC_Second＝round(t_SOW)

TIC_Section＝t_SOW－round(t_SOW)

TIC_100μs＝0

其中，TIC_Week、TIC_Second、TIC_Section、TIC_100μs分别为本地时的周计数、周内秒计数、100ms级计数器的计数值和100μs级计数器的计数值；round()表示取整；

步骤二，接收机定位成功后，利用接收机钟差δt_u修正TMCR，其中，TMCR为TIC_100μs计数器的模值，通过修正TMCR来调整TIC_100μs计数器的进位时间，实现对本地时TIC的微调；其中，TMCR的修正量δTMCR为：

δTMCR＝round(δt_u,100μs×F_Receiver)

其中，F_Receiver为接收机内部晶振频率；δt_u,100μs＝δt_u/T_100μs，T_100μs为100μs时间间隔；δTMCR不大于设定的门限值，如果大于设定的门限值，则令δTMCR取设定的门限值；

修正后的TMCR为：

TMCR＝F_Receiver×T_100μs+δTMCR。

2.如权利要求1所述的卫星导航接收机本地时修正方法，其特征在于，步骤二中，δTMCR的设定的门限值为F_Receiver×T_100μs的十分之一。

3.如权利要求1所述的卫星导航接收机本地时修正方法，其特征在于，接收机每1s修正一次TMCR。

4.如权利要求1所述的卫星导航接收机本地时修正方法，其特征在于，接收机钟差δt_u大于100ms时对TMCR进行修正。

5.如权利要求1所述的卫星导航接收机本地时修正方法，其特征在于，所述步骤二中，若当接收机处于无法定位的情况，在接收机重新定位后，首先判断接收机钟差δt_u大小，如果接收机钟差大于2s，则返回步骤1对TIC进行重新预置。

6.一种基于本地时修正的卫星导航接收机定位方法，其特征在于，采用权利要求1～5任意一项所述的卫星导航接收机本地时修正方法对接收机本地时进行修正，利用修正中使用的δTMCR对载波相位增量和伪距增量进行补偿，其中，

载波相位补偿量为：

δφraw(s)=Fmid*δTMCR/FReceiver]]>

伪距补偿量为：

δρraw(s)=vc*δTMCR/FReceiver]]>

其中，F_mid表示接收机对卫星L波段信号下变频到中频时的频率值；v_c为光速；

利用补偿后的载波相位和伪距进行载波相位平滑伪距，进而进行定位。