[发明专利]无触点行程开关机床主轴定向停车装置及其停车方法

权利要求书

1.一种无触点行程开关机床主轴定向停车装置，该装置包括停车触发组件，以及控制主轴（2）电机转动的控制电路，其特征在于：

所述停车触发组件包括与机床主轴（2）同步连接的圆盘（3），以及固定于机床主轴箱（1）一侧的扇形板（5），所述圆盘的盘面设有两个不在同一圆周上的衔铁件（4），所述扇形板、圆盘各自的圆心均位于所述主轴的轴心线上，扇形板的板面设有两个无触点行程开关（6），其中一个无触点行程开关在圆盘转动时与圆盘其中一个衔铁件对应触发，另一个无触点行程开关在圆盘转动时与圆盘另一个衔铁件对应触发，且两个无触点行程开关非同时触发；

所述控制电路与两个无触点行程开关及主轴电机之间的控制关系为：当所述主轴电机正转工作时，两个无触点行程开关与对应衔铁件之间触发，不对所述控制电路起作用；当关闭主轴电机正转时，其中一个无触点行程开关与其对应的衔铁件感应，触发所述控制电路控制所述主轴电机反转；主轴电机反转过程中，另一个无触点行程开关与对应衔铁件感应，触发所述控制电路控制主轴电机进行能耗制动。

2.根据权利要求1所述的无触点行程开关机床主轴定向停车装置，其特征在于所述圆盘（3）的盘面设有两组圆周分布的圆孔，且每组圆孔的其中一个圆孔固定所述衔铁件（4）。

3.根据权利要求2所述的无触点行程开关机床主轴定向停车装置，其特征在于所述圆孔为螺丝孔（301），所述衔铁件（4）为衔铁螺钉。

4.根据权利要求1所述的无触点行程开关机床主轴定向停车装置，其特征在于所述主轴（2）电机反转速度控制在所述电机能耗制动所允许的范围内。

5.根据权利要求1所述的无触点行程开关机床主轴定向停车装置，其特征在于所述控制电路包含三部分，第一部分是控制主轴（2）电机利用交流电正转，第二部分控制主轴电机利用直流压降低速反转工作，第三部分控制主轴电机利用能耗制动停车。

6.一种如权利要求1所述的无触点行程开关机床主轴定向停车装置的停车方法，其特征在于当所述主轴（2）电机失电时，主轴电机由于惯性力依然正转，随着主轴电机惯性转动，圆盘的其中一个无触点行程开关（6）与对应衔铁件（4）触发，所述控制电路控制主轴电机快速制动后低速反转，主轴电机反转过程中，另一个无触点行程开关与对应衔铁件触发，所述控制电路控制主轴电机进行能耗制动，最终实现停车。