[发明专利]一种间歇式正负流量发生装置及方法

权利要求书

1.一种间歇式正负流量发生装置，其体征在于：

所述装置包括电机、控制模块、驱动模块、曲柄(6)、连杆(5)、活塞(4)、缸体(3)、气块甲(1)、气块乙(2)；

连接关系为控制模块信号连接电机驱动模块，电机驱动模块与电机电气连接；电机与曲柄(6)转动轴构成转动铰链，曲柄(6)与连杆(5)组成曲柄连杆机构，连杆(5)另一端连接活塞(4)；活塞(4)运动于缸体(3)的内部，接触面使用密封环密封；在缸体(3)底部，分别连接有气块甲(1)、气块乙(2)两个气路块；

控制模块通过驱动模块控制电机，从而在不同时刻的产生不同的转动角转速，活塞可在曲柄连杆的带动下在缸体(3)内部产生推进、回退运动；产生流量的大小与电机转动角速度相关：

F=-b×πr2×sinθ×(c+b×cosθc2-b2sin2θ)×ω]]>

其中，F为流量值，r为活塞半径，θ为曲柄与水平线夹角，b为曲柄长度，c为连杆长度，ω为电机转动角速度。

2.如权利要求1所述的间歇式正负流量发生装置，其特征在于所述缸体底部连接的气块甲(1)、气块乙(2)，主要由单向膜片(101和201)和网孔板(102和202)构成，工字型结构同时具有接口功能。

3.如权利要求1所述的间歇式正负流量发生装置，其特征在于所述电机由无刷减速电机构成，驱动模块在转动角度、转动速度两个方面控制电机，并获得电机反馈的距离信号。