[发明专利]一种线辊提取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种纺织用机械，具体地说是涉及纺织机用的一种线辊提取装置。

背景技术

传统的纺织机械中，需要用到梭子，梭子的结构如附图1所示，梭子7铰接有可用于套接线辊的梭子铰接柱8，在梭子使用完时，梭子中的线辊需要取出，然后更换上新的线辊并装梭；在传统生产中，梭子中线辊的取出，都是采用人工操作，操作过程繁琐，占用大量的人工，生产效率不高；特别是在现在人工成本急剧提高的情况下，采用机械取线辊具有能够节省大量的人工。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供针对现有技术的不足，提供一种线辊提取装置，该线辊提取装置具有方便线辊提取，提高生产效率的优点。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种线辊提取装置，包括可竖直上下运动的梭子提升板，所述梭子提升板的上部设有第一层升降板，所述梭子提升板上升到最高点时，梭子提升板与升降板在同一平面内，所述梭子提升板的一侧设有能垂直于梭子提升板运动的推动头，推动头在推出时，可将梭子从梭子提升板推出到升降板上，所述升降板的底部设有可将梭子铰接柱顶起的铰接柱顶起头，所述第一层升降板一侧设有可将线辊从铰接柱上取下的机械手。

以下是对上述技术方案的进一步改进：

推动头连接有一层水平推动汽缸。

进一步改进：

所述梭子提升板的底部连接有梭子提升汽缸。

进一步改进：

所述铰接柱顶起头的底部设有铰接柱顶起汽缸。

进一步改进：

所述机械手包括包括与水平面倾斜设置的机械手汽缸，所述机械手汽缸的活塞杆上固定设有机械手夹紧气缸，所述夹紧气缸上设有两个机械手夹紧板。

进一步改进：

所述机械手夹紧气缸垂直于机械手汽缸的方向设置。

进一步改进：

当机械手汽缸的行程结束时，械手夹紧板位于线辊的两侧，然后机械手夹紧气缸开始行程将线辊取下。

进一步改进：

机械手汽缸伸出到行程结束时，机械手夹紧气缸控制械手夹紧板松开，从而将线辊放下。

进一步改进：

所述升降板的两端具有可将梭子两端卡住的阻挡弯板。

进一步改进：

所述升降板具有第一层升降板孔。

工作时，梭子通过梭子提升板提升，所述梭子提升板上升到最高点时，梭子提升板与升降板在同一平面内，所述梭子提升板的一侧设有能垂直于梭子提升板运动的推动头，推动头在推出时，可将梭子从梭子提升板推出到升降板上，当机械手汽缸的行程结束时，械手夹紧板位于线辊的两侧，然后机械手夹紧气缸开始行程将线辊取下，机械手汽缸继续伸出，伸出到行程结束，机械手夹紧气缸控制械手夹紧板松开，从而将线辊放下完成工作过程。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

    附图1为梭子的结构示意图；

附图2本发明实施例中一种线辊提取装置的结构示意图；

附图3为本发明的主视图；

附图4为本发明的左视图；

附图5为本发明的俯视图；

附图6为本发明的后视图；

附图7为本发明中提升板的结构示意图；

附图8为本发明中机械手的结构示意图。

图中：

1- 梭子提升汽缸；2-梭子提升板；3-竖板；4-线辊铰接柱汽缸；5-二层升降汽缸；6-三层升降汽缸；7-梭子；8-梭子铰接柱；9-机械手汽缸；10-机械手；11-三层水平推动汽缸；12-二层水平推动汽缸；13-一层水平推动汽缸；14-第一层升降板；15-第二层升降板；16-第三层升降板；17-水平汽缸固定架；18-第一层升降板孔；19-阻挡弯板；41-铰接柱顶起汽缸；81-线辊；82-铰接柱顶起头；101-机械手夹紧气缸；102-机械手夹紧板。

具体实施方式

实施例，如附图2、附图3、附图4、附图5和附图6所示，一种线辊提取装置，包括可竖直上下运动的梭子提升板2，所述梭子提升板2的上部设有第一层升降板14，所述梭子提升板2上升到最高点时，梭子提升板2与升降板14在同一平面内，所述梭子提升板2的一侧设有能垂直于梭子提升板2运动的推动头131，推动头131在推出时，可将梭子7从梭子提升板2推出到升降板14上，所述升降板14的底部设有可将梭子铰接柱8顶起的铰接柱顶起头82，所述第一层升降板14一侧设有可将线辊81从铰接柱8上取下的机械手10。