[发明专利]基于概率预测的焊缝X射线自动检测伪缺陷剔除方法

权利要求书

1.一种基于概率预测的焊缝X射线自动检测伪缺陷剔除方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤1).连续拍摄焊缝X射线图像序列,记同一焊缝X射线图像序列中的相邻两帧图像分别为前帧图像I_k和后帧图像I_k+1，对前后两帧图像分别进行焊缝区域提取，分别计算所述后帧图像I_k+1与所述前帧图像I_k中的焊缝重心位置，并计算焊缝重心位置沿垂直焊缝方向的位移量，记为

步骤2).记焊缝在沿焊缝方向相对检测装置的稳定速度为V，拍摄帧频为f，X射线成像视场范围沿焊缝方向长度为L，拍摄得到X射线数字图像沿焊缝方向总像素数为l，按下式计算焊缝沿焊缝方向的位移量，记为

dk//‾=VlfL]]>

其中，表示沿焊缝方向位移量，的矢量方向与焊缝沿焊缝方向相对检测装置运动速度V在图像坐标系中的方向相同；

步骤3).在前帧图像I_k中提取潜在缺陷区域，记为其中n为潜在缺陷区域个数；

步骤4).在后帧图像I_k+1中提取潜在缺陷区域，记为其中m为潜在缺陷区域个数；

步骤5).按下式计算焊缝在图像坐标系中的合成位移量

dk‾=dk⊥‾+dk//‾]]>

将所述前帧图像I_k中的潜在缺陷区域在图像坐标系中平移得到预测缺陷区域{Bki|i=1,2,...,n};]]>

步骤6).对于后帧图像I_k+1上图像坐标系中任意(x,y)位置，按照下式计算后帧图像I_k+1中缺陷区域的预测概率P_k+1|k(x,y)：

Pk+1|k(x,y)=1(x,y)∈Bki,i∈{1,2,...,n}e-d22σ2(x,y)∉Bki,∀i=1,2,...,n]]>

其中，d为点(x,y)到预测缺陷区域的最短距离，σ满足σ∈[5,max(a,b)]，其中a为后帧图像I_k+1长度方向像素数，b为后帧图像I_k+1宽度方向像素数；

步骤7).构造后帧图像I_k+1的潜在缺陷图像BW_k+1：将后帧图像I_k+1中属于潜在缺陷区域内的像素赋值为1，将其余像素赋值为0，得到潜在缺陷图像BW_k+1；

步骤8).按下式计算后帧图像I_k+1中任意(x,y)位置存在缺陷的后验概率R_k+1(x,y)：

R_k+1(x,y)＝P_k+1|k(x,y)·BW_k+1

步骤9).按下式对后帧图像I_k+1对应的真实缺陷图像Defect_k+1进行计算：

Defect_k+1(x,y)＝R_k+1(x,y)≥Th

其中阈值Th满足Th∈(0,0.5]，真实缺陷图像Defect_k+1中，值为1的位置判断为缺陷区域，值为0的位置判断为不存在缺陷的区域。