[发明专利]仿生机器人用超声波发射模块有效
| 申请号： | 201410222895.3 | 申请日： | 2014-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN103983965A | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 曹钰 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网山西省电力公司忻州供电公司 |
| 主分类号： | G01S7/524 | 分类号： | G01S7/524 |
| 代理公司： | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人： | 朱源 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仿生 机器人 超声波 发射 模块 | ||
【权利要求书】：
1.一种仿生机器人用超声波发射模块，其特征在于：包括时基集成电路芯片IC3，所述时基集成电路芯片IC3的7脚并接电阻R7的一端和可调电阻R8的一固定端后与可调电阻R8的活动端相连，所述电阻R7的另一端并接时基集成电路芯片IC3的2脚和时基集成电路芯片IC3的6脚后与电容C5的一端相连，所述电容C5的另一端接地，所述时基集成电路芯片IC3的8脚并接可调电阻R8的另一固定端后与电源正极VCC相连，时基集成电路芯片IC3的5脚串接电容C6后接地，时基集成电路芯片IC3的1脚接地，时基集成电路芯片IC3的3脚串接电阻R9后与六反相器IC4的1脚相连；所述六反相器IC4的9脚并接六反相器IC4的11脚后与六反相器IC4的1脚相连，六反相器IC4的2脚、六反相器IC4的3脚、六反相器IC4的5脚并接一起，六反相器IC4的8脚并接六反相器IC4的10脚后与电容C7的一端相连，所述电容C7的另一端与超声波换能器S1的一输入端相连，所述六反相器IC4的4脚并接六反相器IC4的6脚后与超声波换能器S1的另一输入端相连。
2.根据权利要求1所述的仿生机器人用超声波感测电路，其特征在于：所述时基集成电路芯片IC3采用型号为NE555的芯片；所述六反相器IC4采用型号为CD4049的芯片。
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