[发明专利]一种八面体桁架单元变几何桁架主动杆

权利要求书

1.一种八面体桁架单元变几何桁架主动杆，其特征在于，包括滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、碳纤维增强复合材料管、第一杆端螺母、第二杆端螺母、微驱动器、双耳端板、螺丝梃杆、梃箍和圆环板；所述滚珠丝杠的一端装连所述滚珠丝杠螺母，另一端连接所述微驱动器；四个所述螺丝梃杆一端连接所述双耳端板，另一端连接所述圆环板，所述螺丝梃杆中嵌置所述梃箍，从而构成四棱柱笼结构；所述微驱动器设置于所述四棱柱笼结构中；所述碳纤维增强复合材料管两端分别与所述第一杆端螺母和所述第二杆端螺母相连，所述第二端定制螺母与所述滚珠丝杠螺母连接，所述第一杆端螺母用于与主动节点连接。

2.如权利要求1所述的八面体桁架单元变几何桁架主动杆，其特征在于，所述微驱动器由微行星减速箱、微伺服电机和编码器依次串联而成。

3.如权利要求2所述的八面体桁架单元变几何桁架主动杆，其特征在于，所述圆环板通过细螺丝与所述微行星减速箱的端面连接。

4.如权利要求2所述的八面体桁架单元变几何桁架主动杆，其特征在于，所述微伺服电机尺寸为：所述微行星减速箱尺寸为：

5.如权利要求3所述的八面体桁架单元变几何桁架主动杆，其特征在于，所述细螺丝为M1.8。

6.如权利要求1所述的八面体桁架单元变几何桁架主动杆，其特征在于，所述第一杆端螺母和所述第二杆端螺母与所述碳纤维增强复合材料管的连接为胶接，胶接面设置有圆环状螺纹。

7.如权利要求1所述的八面体桁架单元变几何桁架主动杆，其特征在于，所述梃箍呈八边形，且具有矩形截面。

8.如权利要求1所述的八面体桁架单元变几何桁架主动杆，其特征在于，所述螺丝梃杆的中段截面呈矩形，两端部为圆螺丝杆，中部具有两个凸台，所述两个凸台构成槽从而嵌置所述梃箍。

9.如权利要求1所述的八面体桁架单元变几何桁架主动杆，其特征在于，所述微行星减速箱、所述微伺服电机和所述编码器均安装于所述四棱柱笼结构内部轴心。

10.如权利要求1所述的八面体桁架单元变几何桁架主动杆，其特征在于，收缩状态下，所述滚珠丝杠旋进所述碳纤维增强复合材料管内。