[发明专利]一种手套全自动检漏机

权利要求书

1.一种手套全自动检漏机，其特征在于包括手套开口机构、手套检漏机构和检漏移动机构；

手套开口机构包括相对设置的上、下吸盘组，上吸盘组或/和下吸盘组连接开口气缸，开口气缸使上、下吸盘组相对轴向移动；

手套检漏机构包括手套充气接头，在手套充气接头内设置检测充气气路，检测充气气路连接气路管线，气路管线连接气体检漏仪；

手套检漏机构连接检漏移动机构，检漏移动机构能够带动手套充气接头通过平移和/或摆动在上限位和下限位之间往复运动，手套充气接头的下限位位于上、下吸盘组之间。

2.根据权利要求1所述的一种手套全自动检漏机，其特征在于手套充气接头包括接头主体，在接头主体外设置气囊，检测充气气路设置在接头主体内，并且在接头主体内还开设气囊涨紧气路，气囊涨紧气路连通气囊，气囊涨紧气路通过气路管线连接压缩空气充放气装置。

3.根据权利要求2所述的一种手套全自动检漏机，其特征在于手套检漏机构还包括密封环，密封环能沿接头主体的轴向与接头主体相对移动并套装在气囊上。

4.根据权利要求1所述的一种手套全自动检漏机，其特征在于手套充气接头包括接头主体，接头主体为一端大另一端小的圆锥体或者锥台体，接头主体的小端先插入手套；在接头主体内开设检测充气气路，检测充气气路通过气路管线连接气体检漏仪；在接头主体的大端侧设置密封垫，密封垫能沿接头主体的轴向与接头主体相对移动压靠在接头主体大端的端面上。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种手套全自动检漏机，其特征在于还包括充气手套固定模，充气手套固定模的内侧开设手套充气模腔；充气手套固定模连接固定模移动气缸，固定模移动气缸能带动充气手套固定模靠近或远离位于上限位的手套充气接头，并在靠近手套充气接头时使充气手套固定模套装在手套上；充气手套固定模的数量为一个或多个。

6.根据权利要求1至4任一所述的一种手套全自动检漏机，其特征在于：上吸盘组连接上开口气缸，上开口气缸的气缸伸缩杆能带动上吸盘组上、下往复移动；下吸盘组连接下开口气缸，下开口气缸的伸缩杆能带动下吸盘组左、右往复移动；或者，还包括手套输送带，手套输送带上开设有吸附孔；上吸盘组连接上开口气缸，上开口气缸的气缸伸缩杆能带动上吸盘组上、下往复移动；下吸盘组靠近手套输送带工作侧的底面设置。

7.根据权利要求1至4任一所述的一种手套全自动检漏机，其特征在于检漏移动机构包括摆动主轴和摆臂，检漏移动机构还包括摆动减速电机和/或摆臂移动气缸；摆臂一端安装手套充气接头，摆臂的另一端固定在摆动主轴上；摆动主轴连接摆动减速电机，摆动减速电机能带动摆动主轴转动，从而带动摆臂和手套充气接头在上限位和下限位之间摆动；摆臂移动气缸连接摆动主轴，并通过摆动主轴推动摆臂和手套充气接头做直线往复运动。

8.根据权利要求1至4任一所述的一种手套全自动检漏机，其特征在于还包括手套存储机构，手套存储机构包括合格手套箱和不合格手套箱，合格手套箱和不合格手套箱连接各自的手套箱移动气缸。

9.根据权利要求1至4任一所述的一种手套全自动检漏机，其特征在于还包括位于手套开口机构下方的手套输送机构，手套输送机构包括输送机、压平辊和到位光电检测装置，在输送机的前端设置一条以上的压平辊，压平辊与输送机的输送皮带旋转方向相反，在压平辊和输送皮带之间形成手套夹取通道；在输送机的末端设置到位光电检测装置，到位光电检测装置位于上开口气缸的下方，并能控制输送机停止输送作业。

10.根据权利要求1至4任一所述的一种手套全自动检漏机，其特征在于还包括手套摘取机构，手套摘取机构包括摘取减速电机、摘取主轴、升降气缸和摘取气爪，摘取气爪安装在升降气缸上，升降气缸连接摘取主轴，摘取主轴连接摘取减速电机并能由摘取减速电机带动旋转。