[发明专利]一种具有爬壁功能的吸盘机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种具有爬壁功能的吸盘机器人。 

背景技术

随着科技的进步，工业机器人在各个领域得到了广泛地运用。而在众多的机器人中，爬壁机器人以其在核工业、建筑、消防等行业的突出优点越来越受到人们的关注。 

但是，现在国内外的爬壁机器人还存在着很多的缺陷，例如，机器人无法稳定的吸附在墙面上，在坡度较高的地方，常常会爬不上去或者直接掉下来，所以人们需要更加满足要求的爬壁机器人。 

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种具有爬壁功能的吸盘机器人，具有可靠性能高、定位精确、功能多样、使用方便、可控性强等优点，同时在机械自动化的应用及普及上有着广泛的市场前景。 

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是： 

提供一种具有爬壁功能的吸盘机器人，其包括：机身本体、若干吸附装置、主动轮、永磁体片、从动轮、防撞槽、履带、吸盘孔、连接卡齿、真空泵、电机和驱动轴，所述吸附装置包括吸盘本体、调节槽、钢球、手动调速阀、橡皮圈、弹簧和导气管，所述电机设置于所述机身本体内，所述驱动轴的一端连接有所述电机，所述驱动轴的另一端与所述主动轮相连接，所述连接卡齿和所述防撞槽设置于所述主动轮和所述从动轮的侧面，所述连接卡齿设置于所述履带的内侧，所述永磁体片设置于所述履带上，所述履带通过所述连接卡齿与所述主动轮和所述从动轮相连接，所述吸盘孔设置于所述履带上，所述吸盘本体的顶端设置于所述吸盘孔中，所述调节槽设置于所述吸盘本体内，所述钢球设置于两个所述弹簧之间，且一个所述弹簧的一端与所述调节槽的底部相连接，所述手动调速阀设置于所述吸盘本体上，所述橡皮圈设置于所述吸盘本体底部的开口处，所述导气管与所述手动调速阀和所述真空泵相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述连接卡齿设置于所述防撞槽的两侧。 

在本发明一个较佳实施例中，所述机身本体包括上机体和下机体，所述上机体与所述下机体相连接。 

在本发明一个较佳实施例中，所述主动轮、所述从动轮和所述履带设置于所述机身本体的两侧。 

在本发明一个较佳实施例中，所述主动轮设置于两个所述从动轮之间。 

在本发明一个较佳实施例中，所述导气管设置于所述调节槽内，且所述导气管设置于所述弹簧和所述钢球的上方。 

在本发明一个较佳实施例中，所述真空泵设置于所述机身本体内。 

在本发明一个较佳实施例中，所述吸附装置的数量大于或等于16个。 

在本发明一个较佳实施例中，所述履带上的所述连接卡齿的厚度小于所述主动轮和所述从动轮上的所述连接卡齿的厚度。 

本发明的有益效果是：可以利用履带进行爬行运动，也可以利用吸盘进行二次加固，不仅可以用在平地上，也可以用在建筑外墙或者斜坡上，使用的范围更加广泛，操作更加的方便。 

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中： 

图1是本发明的一种具有爬壁功能的吸盘机器人一较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明所述吸附装置的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、上机体，2、下机体，3、吸附装置，4、主

动轮，5、从动轮，6、履带,7、连接卡齿，31、吸盘本体，32、调节槽,33、钢球,34、手动调速阀,35、橡皮圈,36、弹簧,37、导气管。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。 

请参阅图1，本发明实施例包括：