[发明专利]一种混合驱动型南极科考球形机器人

权利要求书

1.一种混合驱动型南极科考球形机器人，包括一个柔性球壳（1）、内部驱动装置和太阳能电池薄膜（2），其特征在于：所述透明柔性球壳（1）通过其上的一个充气口（10）进行充气，并通过其上的一个密封拉链（9）处进行所述内部驱动装置的安装；所述内部驱动装置包括导向丝杠（7）、直线步进电机（5）、低温电池配重（8）、控制系统装置（4）和端部联接装置（3），所述导向丝杠（7）通过两个端部联接装置（3）与柔性球壳（1）固定连接，直线步进电机（5）套配在导向丝杠（7）上而可沿导向丝杠（7）移动驱动球壳（1）运动；所述低温电池配重（8）和控制系统装置（4）通过一个折弯钣金件（6）与直线步进电机（5）固连；太阳能电池薄膜（2）电连接低温电池配重（8），而低温电池配重（8）经控制系统装置（4）电连接直线步进电机（5）；所述太阳能电池薄膜（2）贴合在柔性球壳（1）内表面进行能量的采集，为低温电池配重（8）不断充电而向直线步进电机（5）供电，实现机器人长时间正常工作。

2.根据权利要求1所述的混合驱动型南极科考球形机器人，其特征在于：所述柔性球壳（1）选择透明材料，有利于太阳能电池薄膜（2）高效率转换太阳能。

3.根据权利要求1所述的混合驱动型南极科考球形机器人，其特征在于：所述柔性球壳（1）外表面粘连许多小凸点，增加机器人抓地力，避免出现打滑现象。

4.根据权利要求1所述的混合驱动型南极科考球形机器人，其特征在于：所述端部联接装置（3）由端部固定凸台（3-A）和端部连接板（3-B）组成，端部固定凸台（3-A）与柔性球壳（1）内表面粘合固连；端部连接板（3-B）通过螺栓与端部固定凸台（3-A）连接。