[发明专利]一种LED球泡灯装配生产线的三维可视化监控方法

权利要求书

1.一种LED球泡灯装配生产线的三维可视化监控方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

(1), 构建LED球泡灯装配生产线的设备对应的三维几何尺寸数据模型；

(2)，建立LED球泡灯装配生产线中设备对应的状态数据库；

(3), 建立LED球泡灯装配生产线的所有设备的物元模型，将LED球泡灯装配生产线对应的设备三维几何尺寸数据模型转换为LED球泡灯装配生产线的第                                                设备的物元模型；

(4),定义LED球泡灯装配生产线的所有设备的变换集；

(5),建立LED球泡灯装配生产线中监控系统的物元模型，将当前采集时刻LED球泡灯装配生产线的所有设备的物元模型与LED球泡灯装配生产线的所有设备的变换集相乘，所得的乘积为LED球泡灯装配生产线中监控系统的下一个采集时刻装配生产线的物元模型；

(6),根据上述步骤(2)所述的状态数据库， 设置LED球泡灯装配生产线中监控系统的预警模型的数据，判断所述的LED球泡灯装配生产线的所有设备的变换集的数据是否大于LED球泡灯装配生产线中监控系统中的预警模型的数据，如果是大于LED球泡灯装配生产线中监控系统中的预警模型的数据，则LED球泡灯装配生产线中三维可视化监控系统向LED球泡灯装配生产线中设备发出预警数据； 

(7), 将上述向LED球泡灯装配生产线中设备发出的预警数据发送给可视化界面；

(8), 采用三维可视化软件( Visual Components)在可视化界面对LED球泡灯装配生产线实现三维可视化监控。

2.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯装配生产线三维可视化监控方法，其特征在于，上述步骤(1)所述的构建LED球泡灯装配生产线的设备对应的三维几何尺寸数据模型，利用Autodesk 3DS Max以及sketchup三维设计软件建立与LED球泡灯装配生产线中的上料机械手、涂胶机、视觉检测设备、吸取机械手、自动螺丝机、下料机械手、传送带、接插机。

3.根据权利要求2所述的一种LED球泡灯装配生产线三维可视化监控方法，其特征在于，上述步骤(2)所述的建立LED球泡灯装配生产线中对应设备对应的状态数据库，其具体如下：采集LED球泡灯装配生产线中设备运行数据，建立设备数据表和动作数据表，所述的设备数据表包括LED球泡灯装配生产线各种设备规格型号数据、各个设备之间的连接数据、各个设备的预设的预警数据；所述的动作数据表包括LED球泡灯装配生产线中的各个设备所处的位置、所运行方向上的动态数据，将设备数据表中设备数据和动作数据表中动作数据保存到动作数据库，该数据库构成LED球泡灯装配生产线中设备对应的状态数据库。

4.根据权利要求3所述的一种LED球泡灯装配生产线三维可视化监控方法，其特征在于，上述步骤(3)所述的建立LED球泡灯装配生产线的所有设备的物元模型， 将LED球泡灯装配生产线对应的设备三维几何尺寸数据模型转换为LED球泡灯装配生产线的第设备的物元模型，具体如下：

 (3-1),定义预警模型

LED球泡灯装配生产线第  设备的物元模型，记为，其公式如下：

 =     (1)

式(1)中：代表第台设备名称，  的取值为1，2，…，代表第台设备中第种属性值， 代表第台设备中第种属性值， 的取值为1，2，…；

(3-2),设计LED球泡灯装配生产线的所有设备的物元模型，LED球泡灯装配生产线的所有设备的物元模型由上述式(1)中所述的第  设备的物元模型构成，记为，其公式如下：

 = (2)

式(2)中：为LED球泡灯装配生产线所有设备的物元模型的数据，分别为装配生产线中第种设备的物元模型， 的取值为1，2，…。