[发明专利]气动锁紧式伺服驱动数控转台

说明书

技术领域

本发明涉及回转工作台，尤其是由气动锁紧式伺服驱动数控转台。

背景技术

伺服驱动数控转台是数控加工中心的重要组成部件，转台的分度精度及锁紧响应速度是决定数控转台性能的重要指标；转台的分度精度主要取决于数控伺服驱动系统，锁紧响应速度取决于锁紧方式，而锁紧方式多种多样，部分数控转台采用液压锁紧，其结构相对复杂，活塞运动速度受液压油流量的影响，响应速度较慢，影响转台锁紧定位精度，并且价格较为昂贵。

发明内容

本发明提出气动锁紧式伺服驱动数控转台，它由多个气动锁紧制动器锁紧转台，锁紧响应速度快，定位精度高。

为此，本发明的技术方案如下：气动锁紧式伺服驱动数控转台，由传动部分、锁紧部分、本体、工作台组成，工作台通过环形滚动导轨支撑在本体上；

所述传动部分，包括伺服电机、小齿轮、大齿轮、蜗轮蜗杆副、中心轴，伺服电机固定在本体上，小齿轮与伺服电机输出轴相连，大齿轮与蜗轮蜗杆副的蜗杆相连，蜗轮蜗杆副的蜗轮与工作台固定连接，中间轴通过轴承支撑在本体上，工作台的中心与中间轴固定连接；

其特征在于：

所述锁紧部分，包括多个气动锁紧制动器、制动盘，所述气动锁紧制动器，包括上壳体、下壳体、上活塞、下活塞、上锁紧块、下锁紧块、中间体，上壳体、下壳体分别置于中间体两侧，通过螺栓固定连接，上锁紧块、下锁紧块分别通过螺钉固定在上活塞、下活塞上，上活塞、下活塞分别置于上壳体、下壳体的内腔中，组成两个气缸，两个气缸沿中间体对称分布；

多个气动锁紧制动器通过螺钉沿圆周方向均布固定在本体上，制动盘为环状，通过螺钉固定在蜗轮的下端，制动盘置于上锁紧块、下锁紧块之间；当压缩空气从进气口进入气缸时，推动活塞及锁紧块向制动盘运动，实现对制动盘的锁紧，因制动盘与工作台固定连接，故工作台随即被锁紧。

 对上述方案进一步限定在于，气动锁紧制动器的数量为四个。

有益效果：本发明创新的采用气动锁紧制动器工锁紧作台，不但锁紧响应速度快，而且定位精度高。 

附图说明

图1是本发明伺服驱动气动锁紧数控转台的主剖视图。

图2是图1中A-A面的局部旋转剖视图。

图3是图1中Ⅰ处的放大图。

图中所示：1为本体；2为环形滚动导轨；3为工作台；4为中心轴；5为单列圆锥滚子轴承；6为双列向心短圆柱滚子轴承；7为蜗轮；8为蜗杆；9为制动盘；10为伺服电机；11为小齿轮；12为大齿轮；13为进气口；14为下壳体；15为下活塞；16为下锁紧块；17为上锁紧块；18为上活塞；19为上壳体；20为中间体。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，进一步描述气动锁紧式伺服驱动数控转台如下：

由传动部分、锁紧部分、本体1、工作台3组成，工作台3通过环形滚动导轨1支撑在本体1上；

传动部分如图1、2所示，主要由伺服电机10、小齿轮11、大齿轮12、蜗轮蜗杆副（蜗轮7、蜗杆8）和中心轴4组成，小齿轮11与伺服电机10输出轴相连，大齿轮12与蜗杆8相连，蜗轮7与工作台3通过螺钉固定连接，工作台3与中心轴4通过螺钉固定连接，可绕中心轴轴线回转；中心轴4通过单列圆锥滚子轴承5和双列向心短圆柱滚子轴承6支撑早本体1上；回转动力由伺服电机10输出，经过小齿轮11和大齿轮12传动，带动蜗杆8、蜗轮7，从而带动工作台3的转动；

锁紧部分如图3所示，主要由四个气动锁紧制动器和制动盘9组成，所述气动锁紧制动器，包括上壳体19、下壳体14、上活塞18、下活塞15、上锁紧块17、下锁紧块16、中间体20，上壳体19、下壳体14分别置于中间体20两侧，通过螺栓固定连接；上锁紧块17、下锁紧块16分别用螺钉固定在上活塞18、下活塞15上，上活塞18、下活塞15分别置于上壳体19、下壳体14的内腔中，组成两个气缸，两个气缸沿中间体20对称分布；

四个气动锁紧制动器用螺钉沿圆周方向固定在本体1上，制动盘9为环状，通过螺钉固定在蜗轮7的下端面上，制动盘9置于气动锁紧制动器的上锁紧块17、下锁紧块16之间；当压缩空气从进气口13进入气缸时，推动活塞及锁紧块向制动盘9运动，实现对制动盘9的锁紧；因制动盘9与工作台3固定连接，故工作台3随即被锁紧。

本发明中，气动锁紧制动器的数量不局限于四个，理论上，只要气动锁紧制动器的数量为两个以上，都能达到目的。