[发明专利]一种导航地图道路曲率数据的生成方法

权利要求书

1.在一种导航地图道路曲率数据生成方法，其特征是：使用三次B样体曲线拟合道路节点，设当前点坐标为                                                ，上一个点坐标为，下一个点的坐标为，则当前点的曲率的计算方法为：

。

2. 根据权利要求1所述的一种导航地图道路曲率数据生成方法：将其特征在于：计算得到的曲率，可以作为道路节点几何属性存储；计算得到整条道路除了首尾点外所有节点的曲率，可以从中选取最大值、最小值作为当前道路的属性。