[发明专利]自动喂鱼装置无效
| 申请号： | 201410224499.4 | 申请日： | 2014-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN104041446A | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 张佳民;徐东辉;朱武;洪轩;樊汝森;张媛;吴仕兵;余娟娟 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | A01K61/02 | 分类号： | A01K61/02 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 装置 | ||
1.一种自动喂鱼装置，包括控制面板(1)、控制模块(12)、单片机主电路、送食模块(13)、运动模块(14)、电源模块，其特征在于：所述控制面板(1)连接控制模块(12)，所述控制模块(12)包括人机接口电路和定时控制电路，所述人机接口电路与单片机主电路连接，用于用户通过控制面板将喂食周期、运动范围、投食方式的自定义信息输入至单片机主电路；所述定时控制电路与单片机主电路连接，用于控制单片机的时钟信号；所述送食模块(13)包括电机驱动、投食步进电机(8)、轮叶(10)；所述单片机主电路通过电机驱动连接投食步进电机(8)，投食步进电机(8)连接轮叶(10)，用于控制轮叶定点投食；所述运动模块(14)包括电机驱动、运动步进电机(6)、转轮(3)，所述单片机主电路通过电机驱动连接运动步进电机(6)，所述运动步进电机(6)连接转轮(3)，用于控制自动喂鱼装置的定向移动；所述电源模块分别与单片机主电路、运动模块(14)、送食模块(13)连接，用于供电。
2.根据权利要求1所述的自动喂鱼装置，其特征在于：所述控制面板(1)集成在储食罐(5)上部，作为储食罐(5)的顶盖，所述储食罐(5)下端连接投食罐(7)；投食罐(7)上装有运动步进电机(6)，运动步进电机(6)两端分别通过转轴(4)连接转轮(3)，转轮(3)与跑道(2)移动连接，跑道(2)固定连接在鱼缸上。
3.根据权利要求2所述的自动喂鱼装置，其特征在于：所述投食罐(5)下部设有一个与轮叶(10)间隔相对应的出食口(11)，投食罐(5)内装轮叶(10)，轮叶(10)通过轮叶转轴(9)连接投食步进电机(8)。
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