[发明专利]车身倾角监控系统、控制方法、控制装置及起重机

权利要求书

1.一种车身倾角监控系统，其特征在于，包括：

倾角传感器，用于检测车身倾角；

显示屏，具有图像显示坐标系，用于显示所述车身倾角，包括安全倾角区域；

控制装置，分别与所述倾角传感器以及显示屏信号连接，用于当车身倾角不大于安全倾角阈值时，根据设定的车身倾角与车身倾角显示坐标的第一放大转化模型，确定所述安全倾角区域内车身倾角对应的放大后的车身倾角显示坐标并输出至显示屏的图像显示坐标系。

2.如权利要求1所述的车身倾角监控系统，其特征在于，所述第一放大转化模型具体为：

F(A)＝K₁×A，其中，K₁为第一转化系数，A为车身倾角。

3.如权利要求1所述的车身倾角监控系统，其特征在于，所述显示屏进一步包括警戒倾角区域；

所述控制装置，进一步用于当车身倾角大于安全倾角阈值且不大于警戒倾角阈值时，根据设定的车身倾角与车身倾角显示坐标的第二放大转化模型，确定所述警戒倾角区域内车身倾角对应的放大后的车身倾角显示坐标并输出至显示屏的图像显示坐标系。

4.如权利要求3所述的车身倾角监控系统，其特征在于，所述第二放大转化模型具体为：

F(A)＝±[D₁+K₂×(│A│-A₁)]，其中，K₂为第二转化系数，A为车身倾角，A₁为安全倾角阈值，D₁为安全倾角阈值在图像显示坐标系上放大后的显示坐标，当车身倾角为正值时，F(A)取正，当车身倾角为负值时，F(A)取负。

5.如权利要求3所述的车身倾角监控系统，其特征在于，所述显示屏进一步包括危险倾角区域；

所述控制装置，进一步用于当车身倾角大于倾角警戒阈值时，根据设定的车身倾角与车身倾角显示坐标的缩小转化模型，确定所述危险倾角区域内车身倾角对应的缩小后的车身倾角显示坐标并输出至显示屏的图像显示坐标系。

6.如权利要求5所述的车身倾角监控系统，其特征在于，所述缩小转化模型具体为：

F(A)＝±[D₂+K₃×lg(│A/A₂│)]，其中，K₃为缩小系数，A₂为警戒倾角阈值，D₂为警戒倾角阈值在图像显示坐标系上放大后的显示坐标，当车身倾角为正值时，F(A)取正，当车身倾角为负值时，F(A)取负。

7.如权利要求5所述的车身倾角监控系统，其特征在于，所述安全倾角区域在图像显示坐标系的任一坐标轴上的显示长度大于所述危险倾角区域在相应的坐标轴上的显示长度。

8.如权利要求1～7任一所述的车身倾角监控系统，其特征在于，所述显示屏，进一步用于显示数字形式的车身倾角以及车身倾斜表征图形；

所述控制装置，进一步用于输出数字形式的车身倾角，以及所述车身倾角相对应的车身倾斜表征图形至显示屏。

9.如权利要求8所述的车身倾角监控系统，其特征在于，所述倾角传感器包括一维倾角传感器、二维传感器或多维传感器。

10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的车身倾角监控系统。

11.一种应用于权利要求1所述的车身倾角监控系统的控制方法，其特征在于，包括：

当车身倾角不大于安全倾角阈值时，根据设定的车身倾角与车身倾角显示坐标的第一放大转化模型，确定所述安全倾角区域内车身倾角对应的放大后的车身倾角显示坐标并输出至显示屏的图像显示坐标系。

12.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，当所述显示屏进一步包括警戒倾角区域时，进一步包括：

当车身倾角大于安全倾角阈值且不大于警戒倾角阈值时，根据设定的车身倾角与车身倾角显示坐标的第二放大转化模型，确定所述警戒倾角区域内车身倾角对应的放大后的车身倾角显示坐标并输出至显示屏的图像显示坐标系。