[发明专利]卫星定位方法和卫星定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及卫星定位的领域，更具体地，本发明涉及一种卫星定位方法和卫星定位装置。

背景技术

随着信息技术的发展，卫星定位技术得到了越来越广泛的应用。在目前的卫星定位方法中，需要同时获得一定数量(例如，四颗)的卫星的位置信息才能实现定位。由于这种时间上的局限性，在某些条件下可能难以实现卫星定位。例如，当具备卫星定位装置的电子设备在移动状态中时，由于位置不同，可能会遇到障碍物，导致不能同时获得所述数量的卫星的位置信息，从而不能进行定位。

发明内容

有鉴于上述情况，本发明提供了一种卫星定位方法和卫星定位装置，即使不能同时获得各个卫星的位置信息，也能够实现电子设备的相对准确的位置定位。

根据本发明一实施例，提供了一种卫星定位方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括一传感器，所述卫星定位方法包括：接收来自N个卫星的N个位置信息，所述N个位置信息分别表示所述N个卫星的实际位置，其中，所述N个位置信息是在M个不同的接收时刻接收的，N为正整数，M为大于等于2的整数；获取来自所述传感器的(M-1)个位移信息，所述位移信息表示在与所述M个接收时刻中的第一时刻不同的时刻、所述电子设备相对于所述第一时刻的位移；以及基于所述(M-1)个位移信息和所述N个位置信息，计算所述电子设备在所述第一时刻的位置信息。

所述位置信息还包括所述卫星发送所述位置信息时所对应的发送时刻的信息，并且，计算所述电子设备在所述第一时刻的位置信息的步骤包括：根据所述(M-1)个位移信息、以及待计算的所述电子设备在所述第一时刻的位置信息，表示所述电子设备在与所述M个接收时刻中的第一时刻不同的时刻的(M-1)个位置信息；根据所述第一时刻、以及与所述M个接收时刻中的第一时刻不同的时刻，计算与所述第一时刻不同的时刻相对于所述第一时刻的(M-1)个时间间隔信息；以及根据所述电子设备在与所述M个接收时刻中的第一时刻不同的时刻的(M-1)个位置信息、所述N个卫星的N个位置信息、所述N个卫星的N个发送时刻的信息、以及与所述M个接收时刻中的第一时刻不同的时刻相对于所述第一时刻的(M-1)个时间间隔信息，计算所述电子设备在所述第一时刻的位置信息。

通过以下计算式(1)获得所述电子设备在所述第一时刻的位置信息：

(X1-x)2+(Y1-y)2+(Z1-z)2=(C(T1-t))2(X2-(x+x1))2+(Y2-(y+y1))2+(Z2-(z+z1))2=(C(T2-(t+t1)))2...(Xn-(x+xm))2+(Yn-(y+ym))2+(Zn-(z+zm))2=(C(Tn-(t+tm)))2...(XN-(x+xM-1))2+(YN-(y+yM-1))2+(ZN-(z+zM-1))2=(C(TN-(t+tM-1)))2---(1)]]>