[发明专利]卷材处理系统及其控制方法

权利要求书

1.一种卷材处理系统，其沿卷材处理路径依次包括用于供应卷材的至少一个开卷机(11，12)、用于连接依序的两卷卷材的端部的压接机(20)以及卷取机(80)，该系统还包括：

沿该卷材处理路径设置在所述压接机(20)和所述卷取机(80)之间的活动小车(90)，所述活动小车具有供卷材(60)绕过的滑轮机构且构造成可在一第一位置和一第二位置之间运动，

用于驱动所述活动小车(90)的致动机构，以及

用于确定所述活动小车(90)的位置的位置检测装置；

其中，该系统配置成基于所述位置检测装置检测到的活动小车(90)在所述第一位置和第二位置之间的位置来改变所述致动机构所施加的扭矩和/或力；

所述活动小车(90)构造成在所述压接机(20)连接卷材(60)时可沿第一方向从第一位置向第二位置移动，并在完成卷材连接时沿与所述第一方向相反的第二方向自所述第二位置返回第一位置；该系统配置成随着活动小车(90)的位置距第一位置的距离增大而增大所述致动机构所施加的扭矩和/或力，且随距第一位置的距离减小而减小该扭矩和/或力；还包括：位于所述活动小车(90)上游的平整机(40)和位于所述活动小车(90)下游的矫直装置(61)；所述活动小车(90)的滑轮机构为设置于其顶部的定滑轮(52)，所述平整机(40)与所述滑轮机构之间布置有第一滑轮(51)，以在其间限定出大致S形延伸路径，所述滑轮机构与所述矫直装置(61)之间设置用于转向的第二滑轮(53)，以形成基本平行的在所述第一滑轮(51)和所述定滑轮(52)之间的第一管段(60a)、在所述定滑轮(52)与所述第二滑轮(53)之间的第二管段(60b)以及在所述第二滑轮(53)与所述矫直装置(61)之间的第三管段(60c)。

2.根据权利要求1所述的卷材处理系统，其中，该系统配置成随着所述活动小车(90)的位置距第一位置的距离增大而线性增大所述致动机构所施加的扭矩和/或力，且随距第一位置的距离减小而线性减小该扭矩和/或力。

3.根据权利要求2所述的卷材处理系统，其中，在所述活动小车(90)在第一位置与第二位置之间运动的过程中，所述致动机构施加的扭矩以每毫米(3±1)/43000％的斜率(K)线性增加或减小，其中斜率(K)规定为致动机构的瞬时扭矩与额定扭矩之比的变化量与所述活动小车(90)的位移变化量的比值。

4.根据权利要求3所述的卷材处理系统，其中，所述致动机构构造成当所述活动小车(90)在所述第一位置和第二位置之间移动时具有在4％与7％之间的瞬时扭矩与额定扭矩之比。

5.根据权利要求1所述的卷材处理系统，其中，所述致动机构为电机(100)，所述系统还包括用于安装所述活动小车(90)且围绕所述电机安装的环带(130)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的卷材处理系统，其中，所述位置检测装置包括固定不动地设置的位置传感器(10)，所述位置传感器(10)构造成检测其与所述活动小车(90)间的瞬时距离(S)。

7.根据权利要求6所述的卷材处理系统，其中，所述位置传感器(10)位于沿活动小车(90)在第一位置与所述第二位置之间的运动方向的延长线上，且在所述活动小车(90)上设置有与所述位置传感器(10)相对置的反光板(91)。

8.根据权利要求1所述的卷材处理系统，其中，所述卷材处理系统包括构造成交替使用的两个所述开卷机(11，12)。

9.根据权利要求1所述的卷材处理系统，其中，所述系统还包括镀镍装置(62)、感应加热装置(63、65、67)、镀铝装置(64)、冷却装置(66、70)、底漆喷涂装置(68)、挤压装置(69)中的一种或多种。

10.根据权利要求1所述的卷材处理系统，其中，所述卷材(60)为汽车用双层钢管。