[发明专利]鞋底粘着剂自动化喷洒系统及其喷洒方法

权利要求书

1.一种鞋底粘着剂自动化喷洒系统，供将一粘着剂喷洒于一鞋底，该鞋底成形有一底面及一顶面，该顶面周缘成形有一具三维形态且高于凹陷状顶面的轮廓边线，定义该鞋底顶面沿该轮廓边线内缘下陷环形区域为一涂敷区域，且位于该涂敷区域内缘的环形区域为一喷洒区域；其特征在于：所述系统包括：

一输送台，具有相对的一起始端及一终端，该两端之间设有一喷胶段，令该鞋底由该输送台起始端往终端输送，且该输送台设有一位置感测器，用以感测该鞋底于该输送台的位置并输出一位置资料；

一三维扫描器，是设于该输送台起始端上侧，令该三维扫描器扫描该鞋底顶面的轮廓边线并输出一扫描资料；

一喷洒装置，包括一机械臂设于该输送台的喷胶段且成形有一末端位于该喷胶段上侧，一连接件是设于该机械臂末端，该连接件具有相对两端，一端成形有一第一组设部，另端成形有一第二组设部，该第一组设部设有一喷枪，该第二组设部设有一涂敷工具，令该喷枪的一喷嘴对准该涂敷工具中央喷洒，使该喷枪喷流落下的喷洒范围与该鞋底顶面的涂敷区域及喷洒区域重迭且略为超出至该轮廓线外缘，且该涂敷工具涂敷部端部与该鞋底顶面的涂敷区域接触并与该轮廓边线相切接触；

一电脑，是与该输送台的位置感测器、该三维扫描器及该喷洒装置的机械臂电性连接，令该电脑接收并根据该位置资料及该扫描资料形成一喷洒路径指令驱动该机械臂带动该喷枪沿该鞋底顶面轮廓边线内缘喷洒该粘着剂至该涂敷区域及该喷洒区域，同时带动该涂敷工具涂敷部沿该涂敷区域移动并吸收超出该轮廓边线的粘着剂。

2.如权利要求1所述的鞋底粘着剂自动化喷洒系统，其特征在于：所述鞋底的涂敷区域是自该轮廓边线内缘内缩约2至3毫米的环形区域。

3.如权利要求1所述的鞋底粘着剂自动化喷洒系统，其特征在于：所述涂敷工具为刷具结构，且该涂敷部为刷毛或海棉构成。

4.如权利要求1所述的鞋底粘着剂自动化喷洒系统，其特征在于：所述喷洒装置连接件的第一组设部是成形为C形夹口结构供夹持该喷枪，并为一调整栓穿置调整其夹持紧度，该第二组设部成形为直杆结构供末端与该涂敷工具组接，令该第二组设部与该连接件组接处通过一调整栓枢结，用以调整其该喷枪与该涂敷工具涂敷部的相对位置。

5.一种如权利要求1所述的鞋底粘着剂自动化喷洒系统的喷洒方法，其特征在于：所述方法步骤包括：

a、将该鞋底置于该输送台起始端并往该终端输送；

b、以该三维扫描器扫描该鞋底顶面轮廓边线，并输出该轮廓边线的一扫描资料；

c、该电脑接收读取该扫描资料；

d、在每次该三维扫描器扫描时，以该输送台的位置感测器感测该鞋底于该输送台的位置并输出一与该三维扫描器扫描资料对应的位置资料；

e、该电脑接收读取该位置资料，并根据该位置资料判断鞋底是否输送至该输送台的喷胶段，若鞋底未到达该喷胶段，则回到上一步骤d继续感测该鞋底的位置；

f、当该电脑判断该鞋底输送至该输送台的喷胶段，即根据该位置资料及该扫描资料输出一运动路径指令驱动该机械臂；

g、该机械臂带动该喷枪沿该鞋底顶面的轮廓边线喷洒该粘着剂，且令该涂敷工具涂敷部与该鞋底涂敷区域接触并与该轮廓边线相切接触，以吸收超出该轮廓边线的粘着剂，且该涂敷区域经由与涂敷部接触而涂敷被吸收的粘着剂。

6.如权利要求5所述的鞋底粘着剂自动化喷洒系统的喷洒方法，其特征在于：所述三维扫描器是以固定的三维三角测量方法扫描该移动的鞋底。

7.如权利要求5所述的鞋底粘着剂自动化喷洒系统的喷洒方法，其特征在于：所述电脑利用来自输送台位置感测器的位置资料和来自三维扫描器的扫描资料产生该鞋底轮廓边线的三维轮廓资料，并依该三维轮廓资料以及该机械臂末端至该涂敷工具涂敷部端部在三维空间的偏移量，形成驱动该机械臂移动的该运动路径指令。

8.如权利要求5所述的鞋底粘着剂自动化喷洒系统的喷洒方法，其特征在于：所述喷枪喷嘴是对准该涂敷工具涂敷部中央喷洒粘着剂，以令粘着剂喷流落下的喷洒范围与该鞋底顶面的涂敷区域及喷洒区域重迭且略为超出至该轮廓线外缘。