[发明专利]一种适用于惯性平台内置式星敏感器的安装误差标定方法

权利要求书

1.一种适用于惯性平台内置式星敏感器的安装误差标定方法，其特征在于步骤如下：

(1)调节惯性平台基座方位以及星模拟器支架使星模拟器出射的平行光成像于星敏感器视场中心，所述星模拟器用来在室内模拟恒星平行光源；

(2)利用光学经纬仪标定星模拟器出射平行光相对于当地地理坐标系的高低角和方位角，计算出星模拟器出射光线在当地地理坐标系下的单位矢量；

(3)保持星模拟器位置和姿态不变，调整惯性平台的姿态，使星模拟器出射光线成像于星敏感器不同坐标点，记录每次的成像坐标，计算出星模拟器出射光线在当前星敏感器测量坐标系下的单位矢量；

(4)用两台光学经纬仪测定惯性平台当前的姿态，并计算出惯性平台六面体与当地地理坐标系的转换矩阵，所述两台光学经纬仪为第一光学经纬仪和第二光学经纬仪；

(5)根据步骤(2)～步骤(4)的计算结果，利用最小二乘法计算出星敏感器的安装矩阵，即为星敏感器的安装误差。

2.根据权利要求1所述的一种适用于惯性平台内置式星敏感器的安装误差标定方法，其特征在于：所述步骤(2)中计算星模拟器出射光线在地理坐标系下的单位矢量，具体方法为：

通过公式

A→e=cosescosσssinescosessinσs]]>

计算星模拟器出射光线在地理坐标系下的单位矢量其中e_s和σ_s分别为光学经纬仪测量星模拟器出射平行光相对于当地地理坐标系的高低角和方位角。