[发明专利]宽幅数码喷墨印花机的字车控制方法

权利要求书

1.一种宽幅数码喷墨印花机的字车控制方法，所述印花机包括安装在同一导轨副上的左字车和右字车，所述左字车和右字车上分别具有一个或多个喷头组，所述方法包括：

步骤1，确认各字车位于其零点；

步骤2，进行正行程驱动：驱动所述右字车向左运动经过其正行程喷墨起点和终点到达正行程极限位置即P1，然后向右运动到正行程停止位置即P2，以及驱动所述左字车向右运动经过其正行程喷墨起点和终点到达正行程停止位置即P3，P3与P2之间的距离大于等于左字车最右端与其上喷头组的最小距离即L1与右字车最左端与其上喷头组的最小距离即L2之和；

步骤3，驱动承印介质走动一个喷印宽度；

步骤4，进行反行程驱动：驱动所述左字车向左运动经过其反行程喷墨起点和终点回到其零点，以及驱动所述右字车向左运动到反行程极限位置即P4，然后向右运动经过其反行程喷墨起点和终点回到其零点，

重复上述步骤2至步骤4，直到打印结束，

其中，左、右字车的正行程喷墨终点之间的距离以及反行程喷墨起点之间的距离在容许间距范围内，并且控制这两个字车的运动参数以使得这两个字车不会碰撞。

2.根据权利要求1所述的宽幅数码喷墨印花机的字车控制方法，其特征在于，P4与P1的位置相同。

3.根据权利要求1所述的宽幅数码喷墨印花机的字车控制方法，其特征在于，所述容许间距的数值随着打印分辨率的不同而不同。

4.根据权利要求1所述的宽幅数码喷墨印花机的字车控制方法，其特征在于，所述容许间距为两个墨点之间最近的横向距离。

5.根据权利要求1所述的宽幅数码喷墨印花机的字车控制方法，其特征在于，各字车的正行程喷墨起点和终点分别对应其反行程喷墨终点和起点。

6.一种宽幅数码喷墨印花机的字车控制方法，所述印花机包括安装在同一导轨副上的左字车和右字车，所述左字车和右字车上分别具有一个或多个喷头组，所述方法包括：

步骤1，确认各字车位于其零点；

步骤2，进行第一正行程驱动：驱动所述右字车向左运动经过其第一正行程喷墨起点和终点到达第一正行程极限位置即P11，然后向右运动到第一正行程停止位置即P22，以及驱动所述左字车向右运动经过其第一正行程喷墨起点和终点到达第一正行程停止位置即P33，P33与P22之间的距离大于等于左字车最右端与其上喷头组的最小距离即L1与右字车最左端与其上喷头组的最小距离即L2之和，

步骤3，驱动承印介质走动一个喷印宽度；

步骤4，进行第一反行程驱动：驱动所述左字车向左运动经过其第一反行程喷墨起点和终点回到其零点，以及驱动所述右字车向左运动到第一反行程极限位置即P44，然后向右运动经过其第一反行程喷墨起点和终点回到其零点，

步骤5，驱动承印介质走动一个喷印宽度；

步骤6，进行第二正行程驱动：驱动所述左字车向右运动经过其第二正行程喷墨起点和终点到达第二正行程极限位置即P111，然后向左运动到第二正行程停止位置即P222，以及驱动所述右字车向左运动经过其第二正行程喷墨起点和终点到达第二正行程停止位置即P333，P333与P222之间的距离大于等于左字车最右端与其上喷头组的最小距离即L1与右字车最左端与其上喷头组的最小距离即L2之和，

步骤7，进行第二反行程驱动：驱动所述右字车向右运动经过其第二反行程喷墨起点和终点回到其零点，以及驱动所述左字车向右运动到第二反行程极限位置即P444，然后向左运动经过其第二反行程喷墨起点和终点回到其零点，

重复上述步骤2至步骤7，直到打印结束，

其中，左、右字车的各正行程喷墨终点之间的距离以及各反行程喷墨起点之间的距离在容许间距范围内，并且控制这两个字车的运动参数以使得这两个字车不会碰撞。

7.根据权利要求6所述的宽幅数码喷墨印花机的字车控制方法，其特征在于，P44与P11的位置相同，P444与P111的位置相同。

8.根据权利要求6所述的宽幅数码喷墨印花机的字车控制方法，其特征在于，P11、P22、P33、P44分别与P111、P222、P333、P444关于导轨副中心对称。

9.根据权利要求6所述的宽幅数码喷墨印花机的字车控制方法，其特征在于，所述容许间距的数值随着打印分辨率的不同而不同，和/或所述容许间距为两个墨点之间最近的横向距离。

10.根据权利要求6所述的宽幅数码喷墨印花机的字车控制方法，其特征在于，各字车的第一正行程喷墨起点和终点分别对应其第一反行程喷墨终点和起点，各字车的第二正行程喷墨起点和终点分别对应其第二反行程喷墨终点和起点。