[发明专利]一种非接触式激光在线检测棒材直线度机构及检测方法

权利要求书

1.一种非接触式激光在线检测棒材直线度机构，包括激光测距仪（1）、工控机（5）、可编程逻辑控制器和夹持机构（3）；所述激光测距仪（1）安装在棒材压力矫直机（2）上，用于实时采集激光测距仪（1）与棒材（4）表面之间的距离数据，且在采集数据时，激光测距仪（1）与棒材（4）之间有间隙；所述工控机（5）通过网线与激光测距仪（1）连接，用于接收、处理激光测距仪（1）获取的数据，绘制棒材（4）的直线度曲线，并将分析结果转化为动作指令反馈给可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器与工控机（5）连接，用于接收工控机（5）传入的信号并向棒材压力矫直机（2）输出动作指令；所述夹持机构（3）与工控机（5）连接，用于夹持棒材（4）的两端，使棒材（4）在激光测距仪（1）前通过。

2.根据权利要求1所述的非接触式激光在线检测棒材直线度机构，其特征在于：所述激光测距仪（1）产生的激光束与棒材（4）的运动方向相垂直。

3.一种非接触式激光在线检测棒材直线度的检测方法，其特征在于，包括下述步骤：

用户设定激光测距仪（1）与棒材（4）之间的距离，以及激光测距仪（1）采集点之间的距离间隔；

夹持机构（3）接受工控机（5）的动作指令，夹持棒材（4）的两端，并使棒材（4）从激光测距仪（1）前匀速通过；

激光测距仪（1）连续获取其与棒材（4）在每个采集点的垂直距离数据，并将获取的数据传输给工控机（5）；

工控机（5）接受、处理激光测距仪（1）输入的距离数据，将所有距离数据在X-Y坐标系中绘制出来，并模拟得到一条棒材（4）的直线度曲线，其中，X坐标表示棒材（4）的长度，Y坐标表示每个采集点的距离数据；以第一个采集点的距离数据和最后一个采集点的距离数据相连形成的直线作为所述直线度曲线的基准线；工控机（5）分析棒材（4）的直线度情况，并将分析结果转化为动作指令反馈给可编程逻辑控制器。