[发明专利]床面垂直升降机构以及带床面垂直升降的床

权利要求书

1.一种床面垂直升降机构，包括：

设于床的床面的第一滑块和第二滑块；

第一连杆，所述第一连杆的第一端点与所述床面的第一滑块铰接，所述第一连杆的第二端点与位于地面上的第一铰接点铰接；

第二连杆，所述第二连杆的第一端点与所述床面的第一铰接点铰接，所述第二连杆的第二端点与所述第一连杆的第一中间节点铰接；

第一驱动件，所述第一驱动件耦接至所述第一连杆以驱动所述第一连杆；

第三连杆，所述第三连杆的第一端点与所述床面的第二滑块铰接，所述第三连杆的第二端点与位于地面上的第二铰接点铰接；

第四连杆，所述第四连杆的第一端点与所述床面的第二铰接点铰接，所述第四连杆的第二端点与所述第三连杆的第一中间节点铰接；以及

第二驱动件，所述第二驱动件耦接至所述第三连杆以驱动所述第三连杆，

其中，所述第一连杆的从第一中间节点至第一端点的长度与所述第二连杆的长度、所述第三连杆的从第一中间节点至第一端点的长度以及所述第四连杆的长度相等，以及所述第一连杆的从第一中间节点至第二端点的长度与所述第三连杆的从第一中间节点至第二端点的长度相等，

其中位于地面上的第一铰接点和第二铰接点中的至少一者是可在地面上移动以改变第一铰接点和第二铰接点间的距离的滑块。

2.如权利要求1所述的床面垂直升降机构，其特征在于，所述可在地面上移动以改变第一铰接点和第二铰接点间的距离的滑块是滚轮。

3.如权利要求1所述的床面垂直升降机构，其特征在于，所述第一连杆的从第一中间节点至第一端点的长度与所述第一连杆的从第一中间节点至第二端点的长度相等。

4.如权利要求1所述的床面垂直升降机构，其特征在于，所述第一驱动件包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的第一端点与所述床面铰接，所述第一伸缩杆的第二端点与所述第一连杆的第二中间节点铰接，以及

所述第二驱动件包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的第一端点与所述床面铰接，所述第二伸缩杆的第二端点与所述第三连杆的第二中间节点铰接。

5.如权利要求4所述的床面垂直升降机构，其特征在于，所述第一伸缩杆的第一端点在所述床面的所述第一铰接点与所述床面铰接，以及所述第二伸缩杆的第一端点在所述床面的所述第二铰接点与所述床面铰接。

6.一种带床面垂直升降的床，包括：

床面，所述床面设有第一滑块和第二滑块，所述床面的第一滑块与第一连杆的第一端点铰接，所述第一连杆的第二端点与位于地面上的第一铰接点铰接，所述第一连杆的第一中间节点与第二连杆的第二端点铰接，所述第二连杆的第一端点与所述床面的第一铰接点铰接，所述第一连杆耦接至第一驱动件，所述床面的第二滑块与第三连杆的第一端点铰接，所述第三连杆的第二端点与位于地面上的第二铰接点铰接，所述第三连杆的第一中间节点与第四连杆的第二端点铰接，所述第四连杆的第一端点与所述床面的第二铰接点铰接，所述第三连杆耦接至第二驱动件，

其中，所述第一连杆的从第一中间节点至第一端点的长度与所述第二连杆的长度、所述第三连杆的从第一中间节点至第一端点的长度以及所述第四连杆的长度相等，以及所述第一连杆的从第一中间节点至第二端点的长度与所述第三连杆的从第一中间节点至第二端点的长度相等，

其中位于地面上的第一铰接点和第二铰接点中的至少一者是可在地面上移动以改变第一铰接点和第二铰接点间的距离的滑块。

7.如权利要求6所述的床，其特征在于，所述可在地面上移动以改变第一铰接点和第二铰接点间的距离的滑块是滚轮。

8.如权利要求6所述的床，其特征在于，所述第一连杆的从第一中间节点至第一端点的长度与所述第一连杆的从第一中间节点至第二端点的长度相等。

9.如权利要求6所述的床，其特征在于，所述第一驱动件包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的第一端点与所述床面铰接，所述第一伸缩杆的第二端点与所述第一连杆的第二中间节点铰接，以及

所述第二驱动件包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的第一端点与所述床面铰接，所述第二伸缩杆的第二端点与所述第三连杆的第二中间节点铰接。

10.如权利要求9所述的床，其特征在于，所述第一伸缩杆的第一端点在所述床面的所述第一铰接点与所述床面铰接，以及所述第二伸缩杆的第一端点在所述床面的所述第二铰接点与所述床面铰接。