[发明专利]一种测量工件圆形边缘的方法

权利要求书

1.一种测量工件圆形边缘的方法，通过对工件图像的处理获得工件的边缘信息，其特征在于，该方法包括如下步骤： 

(1)选取工件图像的感兴趣区域(ROI)，提取图像中目标的边缘； 

(2)设置边缘长度阈值，并根据该阈值对步骤(1)获取的边缘进行进行处理，以剔除其中紊乱的边缘与噪声，从而得到更新后的边缘； 

(3)采集每条边缘上的多个边缘点作为样点，并进行最小二乘拟合，得到各条边缘对应的圆形边缘方程表达式； 

(4)计算每条边缘上的各边缘点到其对应的圆心的距离并与该圆形对应的半径进行比较，利用Tukey权重函数，剔除其中大的离群值所对应的边缘点，从而获得更新后的各条边缘对应的边缘点； 

(5)多次循环步骤(3)和步骤(4)后，即可获得各条边缘最终描述方程，从而得到各条边缘信息以及各边缘之间的信息，实现工件边缘的测量。 

2.根据权利要求1所述的测量工件圆形边缘的方法，其中，所述各条边缘对应的圆形边缘方程表达式为： 

R²＝(x-A)²+(y-B)²

式中，R表示半径，(A,B)为圆心坐标，(x,y)为边缘点坐标。 

3.根据权利要求2所述的测量工件圆形边缘的方法，其中，Tukey权重函数表示为： 

σ表示点到圆心的距离，τ表示消波函数，鲁棒性偏差为任一边缘点到圆心的距离，median|δ_i|为距离的中间值， 

利用Tukey权重函数，剔除其中大的离群值所对应的边缘点即为：对于|δ|＞τ对应的边缘点，视为离群值，进行剔除。 

4.根据权利要求1-3中任一项所述的测量工件圆形边缘的方法，其中，所述步骤(1)中优选采用Canny算子提取图像边缘，具体包括： 

(1.1)对原图象进行高斯滤波； 

(1.2)计算方向导数，计算梯度的幅度； 

(1.3)极大值抑制，获取工件边缘。 

5.根据权利要求1-4中任一项所述的检测方法，其中，所述 步骤(4)中各边缘点到其对应的圆心的距离并与该圆形对应的半径进行比较可采用平方值比较来实现，以简化计算量。