[发明专利]二维角度调整架

说明书

技术领域

本发明涉及二维角度调整架，特别涉及一种高刚性的、差动驱动的二维角度调整架，尤其降低了丝杆的加工要求。

背景技术

二维角度调整架在光学精密机械领域应用广泛，一般二维调整机构采用三点结构或者正交轴系构成调整转轴，使用弹簧提供回复力，利用精密丝杆驱动提高调整分辨率；因为弹簧存在，调整架刚性不足，外加有锁紧机构时，在锁紧丝杆时会使调整机构跑位；另外，作为驱动的精密丝杆螺距很小，一般在0.20～0.35mm，对加工要求很高，成本高，即使是精密配研也很难将丝杆和螺母的间隙消除。

发明内容

本发明目的在于避免现有二维调整架的不足，提供一种用于光学镜片等调整的二维角度调整架，该调整架具有高稳定性、高刚性和丝杆加工精度要求低的特定。

本发明的技术解决方案如下：

一种二维角度调整架，特点在于其构成包括L型基座、调整座、两根二维柔性铰链、两根丝杆、两个螺母、钢球、两个球坑、三根定位柱、两个弹性挡圈、第一连接螺钉、第二连接螺钉、固定螺钉和第三连接螺钉；

所述的L型基座的弯角处具有基座球坑孔，两端分别具有第一螺母固定孔和第二螺母固定孔，所述的调整座的中间具有安装调整对象的安装孔，与所述的L型基座的基座球坑孔、第一螺母固定孔和第二螺母固定孔相对应的位置分别具有调整座球坑孔、第一连接孔和第二连接孔；

所述的基座球坑孔和所述的调整座的球坑孔用于安装所述的球坑，所述的第二连接螺钉依次穿过将所述的基座球坑孔、球坑、钢球、球坑和调整座球坑孔和球坑螺孔将所述的L型基座和所述的调整座连在一起；同时将所述的螺母通过拧紧第一连接螺钉固定在L型基座的第一螺母固定孔和第二螺母固定孔中；所述的丝杆有后螺纹和前螺纹分别与所述的螺母和二维柔性铰链的驱动螺孔连接，且后螺纹的螺距大于前螺纹，所述的前螺纹和后螺纹之间的凹槽放置所述的弹性挡圈；所述的二维柔性铰链割有正交的第一对称弧槽对和第二对称弧槽对，形成两个方向最小厚度分别为a和b的二维柔性铰链的两个挠性方向，a≤b；所述的两个二维柔性铰链带有凸台和连接螺孔的一端分别与所述的调整座有第一长槽的第一连接孔和有第二长槽的第二连接孔相连，第一长槽与第二长槽成直角，使所述的二维柔性铰链最小厚度为a的第一弧槽对朝向所述的调整座球坑孔；所述的L型基座的第一螺母固定孔中心和第二螺母固定孔中心与基座球坑孔的中心距离相等为c且构成直角；所述的调整座在两个垂直方向上距离调整座球坑孔的中心为c的点C1和C2与第一连接孔的中心和第二连接孔的中心不重合，在两个方向上偏离微小的距离d和e，并且第一连接孔的中心和第二连接孔的中心关于点C1，C2和调整座球坑孔的中心构成的直角的角平分线对称；所述的球坑有通孔和圆锥面；所述的钢球有通孔；所述的定位柱安装于所述的调整座的定位孔；所述的三个第三固定螺钉拧入所述的调整座的固定螺孔中，以安装固定置于所述的调整座安装孔的调整对象。

所述的调整座的安装孔的周边有方便拿取调整对象的开口。

所述的L型基座在第一螺母固定孔和第二螺母固定孔上开有开口槽。

所述的L型基座上有安装固定孔。

所述的螺母有定位凸台。

所述的丝杆有内六角沉孔。

本发明的技术效果：

1、本发明使用高刚性的二维柔性铰链提高了刚性和稳定性；

2、利用丝杆与螺母和柔性铰链的差动螺纹连接，降低了丝杆的加工要求而且具有较高调整分辨率；

3、应用调整座和L基座对应三点连接孔位的错位配置造成二维柔性铰链的预变形消除螺纹间的间隙，使得螺母和丝杆的配合精度大大降低。

附图说明

图1为本发明二维角度调整架的立体图；

图2为本发明二维角度调整架的爆炸图；

图3为本发明L型基座1的正视图；

图4为本发明L型基座1的立体图；

图5为本发明调整座2的正视图和两个局部放大图；

图6为本发明调整座2的立体图；

图7为本发明丝杆4的立体图；

图8为本发明二维柔性铰链3的正视图；

图9为本发明二维柔性铰链3的立体图；

图10为本发明二维柔性铰链3在图9中1-1的剖视图；

图11为本发明球坑7的立体图；

图12为本发明钢球6的立体图；

图13为本发明螺母5的立体图；

具体实施方式

下面结合附图和具体实例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。