[发明专利]一种能够快速更换盘筒的纺织机收卷装置

权利要求书

1.一种能够快速更换盘筒的纺织机收卷装置，包括机架(1)，所述机架(1)包括横梁以及设置于所述横梁的两侧的支腿(4)，其特征在于，两侧的所述支腿(4)之间设置有可移动的底座(7)，所述底座(7)与所述支腿(4)之间设置有滑动定位装置，所述底座(7)的顶部两侧对称设置有支架(5)，所述支架(5)之间设置有盘筒机构(6)，所述盘筒机构(6)包括三个环形排布的盘筒(62)，以及分别连接于所述盘筒(62)的两个端部且呈三角形形状的两个安装架(61)，三个所述盘筒(62)分别设置于所述安装架(61)的三个角点处，所述安装架(61)的外侧中央设置有连接轴(63)，所述连接轴(63)与对应侧的所述支架(5)可转动连接；所述横梁的底部并排设置有两个可沿所述横梁前后移动的盘筒更换装置(2)，所述盘筒更换装置(2)包括与所述横梁滑动连接的连接臂(21)，所述连接臂(21)连接有机械手臂(22)，所述机械手臂(22)与位于侧部的所述盘筒(62)对应设置。

2.根据权利要求1所述的能够快速更换盘筒的纺织机收卷装置，其特征在于，所述安装架(61)的三个角点的顶部均开设有用于放置所述盘筒(62)的凹槽(64)，且在所述凹槽(64)处设置有限位锁紧装置(10)。

3.根据权利要求2所述的能够快速更换盘筒的纺织机收卷装置，其特征在于，所述限位锁紧装置(10)包括与所述凹槽(64)的一侧铰接的连杆，以及设置于所述凹槽(64)的另一侧的锁扣，所述连杆与所述锁扣配合。

4.根据权利要求2所述的能够快速更换盘筒的纺织机收卷装置，其特征在于，所述限位锁紧装置(10)包括设置于所述凹槽(64)的两侧之间的可伸缩杆，设置于所述可伸缩杆的端部用于检测该可伸缩杆相对于所述连接轴(63)的中心转动的角度的传感器，以及根据所述传感器的检测结果来控制所述可伸缩杆伸缩的控制器，所述传感器、所述可伸缩杆均与所述控制器连接。

5.根据权利要求4所述的能够快速更换盘筒的纺织机收卷装置，其特征在于，当所述传感器检测到所述可伸缩杆相对于所述连接轴(63)的中心转动的角度为120度时，所述控制器控制所述可伸缩杆收缩，以使所述盘筒(62)滑出所述凹槽(64)。

6.根据权利要求2所述的能够快速更换盘筒的纺织机收卷装置，其特征在于，所述机械手臂(22)包括挂钩，所述挂钩的开口部设置于位于侧部的所述盘筒(62)的底部。

7.根据权利要求1至6任一项所述的能够快速更换盘筒的纺织机收卷装置，其特征在于，所述滑动定位装置包括设置于所述支腿(4)的滑动槽，以及设置于所述底座(7)上的滑动块，所述滑动槽的侧壁设置有波浪形结构，对应地，所述滑动块的侧壁设置有波浪形结构，所述滑动块置于所述滑动槽中。

8.根据权利要求7所述的能够快速更换盘筒的纺织机收卷装置，其特征在于，所述底座(7)的底部设置有滚轮(8)以及支脚(9)，所述滚轮(8)与所述支脚(9)间隔设置。