[发明专利]一种综采工作面跟机视频动态切换监控系统

说明书

技术领域

本发明属于煤矿综采监控技术领域，涉及一种综采工作面跟机视频动态切换监控系统。

背景技术

现有的综采工作面视频监控系统都仅限在液压支架上装配视频采集装置，本发明保留了液压支架上的视频采集装置，并在采煤机的左右摇臂上加装了视频采集装置专门采集综采工作面最关键的工作部位-滚筒的工作状态，由于采煤机不断沿着工作面行走的特性，利用有线的方式传输视频信号可靠性低，目前，现有技术中广泛使用的采煤机定位方式是红外传感器采煤机定位系统，该系统包括电源、红外发射、红外接收三部分组成。电源部分主要实现对发射装置和接收装置的电源共给；红外发射装置安装在采煤机上，用于发射红外信号；红外接收装置安装在液压支架上，用于接收发射装置发射的红外信号。通过红外对射装置可以判断出采煤机所在的位置。红外传感器定位系统由于每个红外接收装置之间都有1.5m左右的距离，这也就导致定位系统本身就具有1.5m的系统误差，再加上干扰等因素，会使定位误差进一步扩大。煤矿井下地形条件复杂，尤其是综采工作面处的工作条件更是恶劣，不适合工作人员长期在采煤面处工作，再加上煤机司机需要不断跟随煤机移动，稍有疏忽，最为关键的作业部(煤机滚筒)就会因为超高发生打到液压支架顶板的事故，导致仪器设备损坏。尤其是在薄煤层矿井井下，工作面空间十分狭小，工作人员在矿井下跟机走动十分困难，更是加大了采煤机的控制难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种综采工作面跟机视频动态切换监控系统，解决了现有的综采工作面情况复杂，工作人员不容易全程跟机控制采煤机导致采煤机设备容易损坏的问题。

本发明所采用的技术方案是一种综采工作面跟机视频动态切换监控系统，其特征在于：包括用于采煤机位置检测的煤机位置检测装置；用于采集采煤机工作状态视频的摄像机系统；用于传输摄像机系统视频信号的无线以太网信号发射接收装置；用于处理位置检测装置检测信息和控制采煤机和摄像机的控制系统；

进一步，所述采煤机安装在刮板运输机上，可沿着刮板运输机运动，刮板运输机一端连接转载运输机，将采煤机采的煤运送给破碎机进行破碎，破碎后的煤通过皮带运输机运送走，采煤机的采煤机摇臂上安装有采煤机端摄像机，采煤机端摄像机用来采集右滚筒和左滚筒的工作视频，采煤机端摄像机连接第一无线以太网信号发射接收器，第一无线以太网信号发射接收器连接第一控制器，第一无线以太网信号发射接收器和第一控制器安装在采煤机机身上，第一端头支架上安装有第一激光测距传感器，第二端头支架上安装有第二激光测距传感器，第一激光测距传感器和第二激光测距传感器的中心抽线和采煤机的中心轴线在同一直线上，第一端头支架和第二端头支架安装在液压支架两端，液压支架上均布安装有多个支架端摄像机和多个第二无线以太网信号发射接收器，第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、和支架端摄像机机分别连接第二控制器，第二控制器、第二无线以太网信号发射接收器和支架端摄像机分别连接外部的监控终端。

进一步，所述采煤机端摄像机和支架端摄像机包括枪机和镜头两部分，枪机低功耗、低照度、超级高清晰度、高分辨率、暗区补偿、数字稳定，镜头采用广角、手动光圈和手动变焦。

进一步，所述第一无线以太网信号发射接收器和第二无线以太网信号发射接收器包括：视频采集单元、模数转换单元、通信控制单元和无线AP设备。视频采集单元主要功能是采集模拟的视频信息，模数转换单元将采集到的模拟视频信息转换成数字信号，通信控制单元控制视频采集设备与无线AP之间的通信过程。

本发明的有益效果是采用激光测距和无线传输系统，对采煤机实现实时精确控制。

附图说明

图1为本发明采煤机示意图；

图2为本发明综采工作面跟机视频动态切换监控系统结构示意图。

图中，1.采煤机，2.刮板运输机，3.第一端头支架，4.液压支架，5.转载运输机，6.破碎机，7.皮带运输机，8.第一激光测距传感器，9.第二无线以太网信号发射接收器，10.第二控制器，11.支架端摄像机，12.第二端头支架，13.第二激光测距传感器，101.右滚筒，102.左滚筒，103.采煤机摇臂，104.第一无线以太网信号发射接收器，105.采煤机端摄像机，106.第一控制器，107.采煤机机身。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。