[发明专利]在线辊距自动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在线辊距自动控制装置。

背景技术

现有技术中，开炼机是橡胶、塑料行业制品加工最常用的基本设备之一，开炼机在工作过程中需改变辊缝距离的大小以便满足工艺加工要求，现有用来调整开炼机两辊筒间距的调距系统：一种采用的是电机（或手轮）驱动蜗轮、蜗杆减速机，带动丝杠螺母机械组合结构。这种结构在使用过程中传动惯性较大，辊距在调整过程中难以精确定位，当与之连接的安全片破碎后，更换安全片时，须将调距机构拉开，重新调整、校正辊距，动作繁琐，花费时间长、效率低；调距为人工手动控制，为断续调整，无法在线带载调距；另一种为液压调距，采用液压缸替代电机机械结构，调距可准确定位，可根据需要在线进行连续调整，但液压系统结构复杂，故障点多，不易排查，维护困难，且价格昂贵。

为满足开炼机在线调整及定位精度要求，同时简化系统结构，降低成本，减少维护量，提高工作效率，我们开发出一种新的在线辊距自动控制系统，使开炼机可快速、简便的完成精确辊距在线控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种可快速、简便、精确的完成辊距在线控制的在线辊距自动控制装置。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种在线辊距自动控制装置，包括伺服电机（1）、传动减速机（2）、压力传感器（3）、压紧螺母（4）、调距螺母（5）和丝杆（6），所述伺服电机（1）与传动减速机（2）连接，压力传感器（3）安装在丝杆（6）的前端，压紧螺母（4）安装在调距螺母（5）上，压紧螺母（4）和调距螺母（5）共同安装在丝杆（6）上，丝杆（6）与传动减速机（2）连接。

所述压力传感器（3）的外部支撑座上安装有位移传感器。

所述位移传感器对辊缝位置进行反馈，反馈信号通过数字变频控制器和运动控制卡对位移信号与工艺信号比对，控制伺服电机正转或反转，通过传动减速机、丝杠机构带动辊筒前进、后退，直至达到目标控制位置精度范围。

所述压力传感器（3）将压力信号反馈给控制器，控制器将反馈的压力信号与保护设定值进行对比，当检测到压力超压时，控制器控制电机快速拉开辊距。

本发明一种在线辊距自动控制装置，使开炼机辊筒根据工艺需求，可快速、简便、精确的完成辊距在线控制。

附图说明

图1是本发明一种在线辊距自动控制装置的结构示意图。

图2是图1的A-A向剖视图。

图中：1、伺服电机；2、传动减速机；3、压力传感器；4、压紧螺母；5、调距螺母；6、丝杆。

具体实施方式

如图1和图2所示，在线辊距自动控制装置，包括伺服电机1、传动减速机2、压力传感器3、压紧螺母4、调距螺母5和丝杆6，伺服电机1与传动减速机2连接，压力传感器3安装在丝杆6的前端，压紧螺母4安装在调距螺母5上，压紧螺母4和调距螺母5共同安装在丝杆6上，丝杆6与传动减速机2连接，工作时，通过位移传感器对辊缝位置进行反馈，反馈型号通过数字变频控制器及运动控制卡对位移信号与工艺信号比对，控制电动伺服电机进行正传或反转，通过减速机、丝杠丝母机构带动辊筒前进、后退，直至达到目标控制位置精度范围；系统安全保护，通过压力传感器实现，工作时压力传感器将压力型号反馈给控制器，控制器将反馈的压力信号与保护设定值进行比对，当检测到压力超压时，控制器控制电机快速拉开辊距，使辊筒间距增大和减小，保护设备不受损坏，本发明在线辊距自动控制装置，采用电动伺服电机实现辊距控制的快速反应与准确定位，采用全数字变频控制器实现动力伺服电机的变频控制；运动控制由加插的运动控制卡，在编程环境下，实现工艺目标的精准调距控制和安全保护控制，采用高精度位移传感器进行位置反馈，采用压力传感器进行压力反馈，进行安全防护，采用双螺母结构实现机械间隙消除，保证准确定位，本发明在线辊距自动控制装置，使开炼机辊筒根据工艺需求，可快速、简便、精确的完成辊距在线控制。