[发明专利]用于航天器姿态调整的多功能转台

权利要求书

1.一种用于航天器姿态调整的多功能转台，包括支撑框架、倾倒机构、俯仰台、升降机构、回转台、行走机构、用于多功能转台的本体自调平的微调机构及电控系统，其中，倾倒机构包括两套组件，分别设置在支撑框架上表面的两侧，以使俯仰台倾倒，每套组件包括有导轨、滑块、滚珠丝杠、螺母和支撑杆，导轨和滚珠丝杠设置在支撑框架的上表面，螺母穿设在滚珠丝杠上，滑块和螺母的一端分别铰接在俯仰台上，通过驱动滚珠丝杠转动，使螺母和滑块沿着导轨方向分别在导轨和滚珠丝杠上做直线运动，同时带动俯仰台绕支撑杆转动，从而实现航天器在总装过程中俯仰姿态的调节，使其能在垂直状态和水平状态之间转换，支撑框架底部的四个角设置有微调机构，支撑框架上表面的一侧通过销轴连接倾倒机构的一端，倾倒机构的另一端通过销轴铰接在俯仰台的中央，升降机构设置在俯仰台上，回转台再设置在升降机构上，支撑框架的底面上还设置有邻近微调机构的行走机构。

2.如权利要求1所述的多功能转台，其中，回转台上设置有对接法兰面的适配器，具有承载航天器的接口。

3.如权利要求2所述的多功能转台，其中，回转台上还设置转盘轴承和测量元件，能够在倾倒0°～90°任意位置时航天器绕本体中心轴线0～360°正反连续回转，以及航天器倾倒90°～97°时，绕中心轴线±6°正反连续回转。

4.如权利要求1-3任一项所述的多功能转台，其中，升降机构包括有导轨和丝杠，在航天器中心轴线倾倒到水平状态时，在高度方向上具有0～700mm行程范围内的调节功能。

5.如权利要求4所述的多功能转台，其中升降机构由电机、导轨、丝杠、减速器、位置检测元件、限位开关组成。

6.如权利要求1-3任一项所述的多功能转台，其中，行走机构为四个电动万向轮，通过不同的行走控制模式使转台具有前进、后退、转弯、横向平移及原地旋转功能。

7.如权利要求1-3任一项所述的多功能转台，其中，微调机构用于转台本体的自调平，通过X、Y、Z三个方向的微调，使车体达到水平要求，可通过电动和手动两种方式实现微调功能。

8.如权利要求1-3任一项所述的多功能转台，其中，电控系统能够实现转台回转、倾倒、升降、行走、微调功能的电动控制。