[发明专利]收获机

权利要求书

1.收获机，其特征在于，包括：动力输出轴、传动系、水平松土装置、传输装置和用于支撑所述传动系、所述水平松土装置、所述传输装置的支架；

所述水平松土装置包括水平松土带和水平松土传动轴；所述水平松土带的两端均设置有所述水平松土传动轴，所述水平松土传动轴用于带动所述水平松土带工作；

所述传输装置包括传输履带和传输传动轴，所述传输履带上设置有漏土孔，所述传输履带的两端均设置有所述传输传动轴，所述传输履带，沿所述水平松土带延伸的方向，通过所述传输传动轴设置在所述支架上，且一个所述传输传动轴距离至所述水平松土带的距离大于另一个所述传输传动轴距离至所述水平松土带的距离，所述传输履带传动方向与所述水平松土带的传动方向呈锐角，所述传输传动轴用于带动所述传输履带工作，用于传输所述水平松土带上的土壤；

所述动力输出轴与所述传动系传动连接，所述传动系与所述水平松土传动轴和所述传输传动轴传动连接，用于带动所述水平松土带和所述传输履带工作。

2.根据权利要求1所述的收获机，其特征在于，所述水平松土带包括两条第一链条和若干第一连接杆；两条所述第一链条平行设置，并通过若干相互平行设置的所述第一连接杆连接在一起，且相邻两个所述的第一连接杆之间有缝隙；所述水平松土传动轴的两端均设置有水平松土齿轮，两个所述第一链条分别与两个所述水平松土齿轮啮合，用于带动所述第一链条转动，所述第一连接杆设置有第一锯齿，用于松土。

3.根据权利要求2所述的收获机，其特征在于，所述第一连接杆横截面呈圆形，所述第一链条上设置有圆形凹槽，所述第一连接杆通过所述圆形凹槽与所述第一链条转动连接；

所述第一连接杆的两端设置有第一凸起，且所述第一凸起呈扇形，所述扇形的圆心角呈90°，且所述扇形的顶点位于所述第一连接杆的圆心上；所述圆形凹槽的槽底设置有半圆形凹槽，且所述半圆形凹槽的圆心位于所述圆形凹槽的圆心上，所述第一凸起能插入至所述半圆形凹槽内；

所述第一凸起与所述半圆形凹槽之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述第一凸起的一个半径抵接，其另一端与所述半圆形凹槽的一个半径抵接，用于使所述第一连接杆复位。

4.根据权利要求1所述的收获机，其特征在于，所述支架上，沿所述传输履带延伸的方向，位于所述传输履带的两侧均设置有挡板，所述传输履带与两个所述挡板围成传输空间。

5.根据权利要求2所述的收获机，其特征在于，还包括两个竖直挖土装置；

两个所述竖直挖土装置位于所述水平松土装置的一端，且两个所述竖直挖土装置之间有间隙；所述间隙的宽度小于等于两个所述第一链条之间的距离；

所述竖直挖土装置包括两条第二链条、若干第二连接杆和竖直挖土传动轴；两条所述第二链条平行设置，并通过若干相互平行设置的所述第二连接杆连接在一起，且相邻两个所述的第二连接杆之间有缝隙；所述竖直挖土传动轴的两端均设置有竖直挖土齿轮，两个所述第二链条分别与两个所述竖直挖土齿轮啮合，用于带动所述第二链条转动，所述第二连接杆设置有第二锯齿，用于挖土；两个所述第一链条之间的距离小于两个所述竖直挖土装置远离所述间隙的第二链条之间的距离；

所述传输履带位于所述竖直挖土装置和水平松土带之间，且所述传输履带的传动方向分别与所述水平松土带的传动方向和所述第二链条的传动方向呈锐角。

6.根据权利要求5所述的收获机，其特征在于，还包括辅助挖土装置；

所述辅助挖土装置包括辅助挖土带和辅助传动轴；所述辅助挖土带的两端均设置有所述辅助传动轴；所述辅助挖土带的一端与所述水平松土带远离所述竖直挖土装置的一端传动连接，且所述辅助挖土带与所述传输履带平行。

7.根据权利要求6所述的收获机，其特征在于，所述辅助挖土带包括两个辅助链条和若干辅助连接杆；两个所述辅助链条平行设置，并通过若干相互平行设置的所述辅助连接杆连接在一起，且相邻两个所述的辅助连接杆之间有缝隙；所述辅助传动轴的两端均设置有辅助挖土齿轮，两个所述辅助链条分别与两个所述辅助挖土齿轮啮合；所述辅助连接杆上设置有第三锯齿，用于挖土。