[发明专利]井下逃生的逃生路线智能选择方法、装置和系统

权利要求书

1.一种井下逃生的逃生路线智能选择方法，其特征在于，包括：

采集预设井下逃生路线图中所包括的至少两段巷道各自的安全数据；

根据各段巷道的安全数据以及连通关系，将至少一段巷道组合形成有效逃生路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集预设井下逃生路线图中所包括的至少两段巷道各自的安全数据包括：

通过预设井下逃生路线图中所包括的至少两段巷道的每条巷道中配置的传感器采集安全数据；

通过无线信号接入点接收传感器回传的所述安全数据；

其中，所述安全数据包括下述至少一种：甲烷浓度、二氧化碳浓度、一氧化碳浓度、二氧化硫浓度、硫化氢浓度、二氧化氮浓度、氨气浓度、氢气浓度、氮气浓度、巷道实时温度、巷道烟尘浓度、顶板压力、风门状态、瓦斯涌出量和排风口瓦斯浓度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各段巷道的安全数据以及连通关系，将至少一段巷道组合形成有效逃生路线包括：

对于各段巷道，根据该段巷道的安全数据确定该段巷道的可通行性；

根据各段巷道的结构数据和/或巷道障碍长度数据确定各段巷道的权重；

通过对各段巷道按可通行性从高到低进行排序，并根据各段巷道的权重和连通关系，将排序后权重之和最小的各段巷道的组合形成有效逃生路线；

其中，所述巷道的结构数据包括下述至少一种：巷道高度数据、巷道长度数据、巷道坡度数据和巷道类型数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据各段巷道的结构数据确定各段巷道的权重，包括：

对于各段巷道，根据该段巷道的结构数据确定该段巷道的转换长度；

对于各段巷道，根据该段巷道的结构数据确定逃生人员在该段巷道中的平均逃生速度；

根据各段巷道的转换长度，以及对应的逃生人员在该段巷道中的平均逃生速度，确定逃生人员的平均逃生时间，并将所述平均逃生时间作为巷道的权重。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据各段巷道的结构数据和巷道障碍长度数据确定各段巷道的权重，包括：

对于各段巷道，根据该段巷道的结构数据和巷道障碍长度数据确定该段巷道的转换长度；

对于各段巷道，根据该段巷道的结构数据确定逃生人员在该段巷道中的平均逃生速度；

根据各段巷道的转换长度，以及对应的逃生人员在该段巷道中的平均逃生速度，确定逃生人员的平均逃生时间，并将所述平均逃生时间作为巷道的权重。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，在根据各段巷道的安全数据以及连通关系，将至少一段巷道组合形成有效逃生路线之后，还包括：

更新预设井下逃生路线图中所包括的至少两段巷道各自的安全数据，并返回根据各段巷道的安全数据以及连通关系，将至少一段巷道组合形成有效逃生路线的操作。

7.一种井下逃生的逃生路线智能选择装置，其特征在于，包括：

巷道安全数据采集模块，用于采集预设井下逃生路线图中所包括的至少两段巷道各自的安全数据；

有效逃生路线组合模块，用于根据各段巷道的安全数据以及连通关系，将至少一段巷道组合形成有效逃生路线。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，巷道安全数据采集模块包括：

数据采集单元，用于通过预设井下逃生路线图中所包括的至少两段巷道的每条巷道中配置的传感器采集安全数据；

无线传输单元，用于通过无线信号接入点接收传感器回传的所述安全数据；

其中，所述安全数据包括下述至少一种：甲烷浓度、二氧化碳浓度、一氧化碳浓度、二氧化硫浓度、硫化氢浓度、二氧化氮浓度、氨气浓度、氢气浓度、氮气浓度、巷道实时温度、巷道烟尘浓度、顶板压力、风门状态、瓦斯涌出量和排风口瓦斯浓度。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，有效逃生路线组合模块具体用于：

对于各段巷道，根据该段巷道的安全数据确定该段巷道的可通行性；

根据各段巷道的结构数据和/或巷道障碍长度数据确定各段巷道的权重；

通过对各段巷道按可通行性从高到低进行排序，并根据各段巷道的权重和连通关系，将排序后权重之和最小的各段巷道的组合形成有效逃生路线；

其中，所述巷道的结构数据包括下述至少一种：巷道高度数据、巷道长度数据、巷道坡度数据和巷道类型数据。

10.一种井下逃生的逃生路线智能选择系统，其特征在于，包括：

传感器，配置在预设井下逃生路线图中所包括的至少两段巷道的每条巷道中，用于采集巷道的安全数据；

无线信号接入点，与所述传感器无线连接，用于接收传感器回传的所述安全数据；

服务器，其中，服务器中配置有如权利要求7-9任一所述的装置，与所述无线信号接入点连接，用于根据各段巷道的安全数据以及连通关系，将至少一段巷道组合形成有效逃生路线。