[发明专利]一种履带行走装置和掘进机有效
| 申请号： | 201410227980.9 | 申请日： | 2014-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN104033159B | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 文斌;魏成刚;高广东 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110027 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 步进 行走 机构 履带 装置 掘进机 | ||
1.一种履带行走装置，包括履带部，其特征在于，所述履带部设置有步进行走机构(1)，所述步进行走机构(1)包括：
本体架(11)，所述本体架(11)设置有用于支撑所述本体架(11)至预定高度的第一支撑腿组；
与所述本体架(11)通过滑道装置滑动连接的滑动架(13)，所述滑动架(13)设置有用于支撑所述滑动架(13)至预定高度的第二支撑腿组；
连接在所述本体架(11)与所述滑动架(13)之间，并用于驱动所述本体架(11)相对所述滑动架(13)沿所述滑道装置移动的推进装置；
所述滑道装置包括：
设置在所述滑动架(13)上的支撑滑道(15)；以及，
滑动设置在所述本体架(11)上并与所述支撑滑道(15)套接的支撑滑块(16)；或，
设置在所述本体架(11)上的支撑滑道(15)；以及，
滑动设置在所述滑动架(13)上并与所述支撑滑道(15)套接的支撑滑块(16)；
所述支撑滑道(15)的延伸方向与所述履带部的行进方向一致；
所述推进装置为推进油缸(17)；
所述推进油缸(17)一端铰接在所述滑动架(13)上，另一端铰接在所述本体架(11)上。
2.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于，所述滑动架(13)设置在所述本体架(11)上侧；
所述支撑滑块(16)设置在所述本体架(11)顶部边侧；
所述支撑滑道(15)设置在与所述支撑滑块(16)对应的所述滑动架(13)的底部。
3.根据权利要求2所述的履带行走装置，其特征在于，所述第一支撑腿组设置有多个第一支撑腿(12)，多个所述第一支撑腿(12)分别设置在所述本体架(11)的边侧；
所述第二支撑腿组设置有多个第二支撑腿(14)，多个所述第二支撑腿(14)分别设置在所述滑动架(13)的边侧。
4.根据权利要求3所述的履带行走装置，其特征在于，所述支撑滑块(16)设置在所述第一支撑腿(12)顶部。
5.根据权利要求3所述的履带行走装置，其特征在于，所述第一支撑腿(12)内设置有供其伸缩的第一支撑腿油缸；
所述第二支撑腿(14)内设置有供其伸缩的第二支撑腿油缸。
6.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于，所述履带部(2)安装在所述本体架(11)的下部。
7.一种掘进机，其特征在于，所述掘进机设置有如权利要求1至6任意一项所述的履带行走装置。
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