[发明专利]用于在街景地图中显示规划路径的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种用于在街景地图中显示规划路径的方法，其特征在于，包括：

当接收到用户终端发送的导航请求时，提取出导航请求中包括的起点和终点信息；

根据起点和终点信息进行路径规划；

当接收到用户终端发送的当前定位信息后，确定当前提供给用户终端显示的二维地图导航视图信息；其中用户终端在发送所述导航请求后，以预定的时间间隔发送用户终端自身当前的定位信息；

根据用户终端当前的定位信息和前进方向，从街景影像数据库中查询出相对应的街景图像；

根据路径规划在街景图像中形成规划映射点；

将规划映射点连接，以在街景地图上形成指示线路；

将二维地图导航视图和具有指示线路的街景地图发送给用户终端，以便用户终端进行显示；

其中，在根据路径规划在街景图像中形成规划映射点的过程中，利用与街景图像相关联的街景拍摄车辆惯导信息及相机姿态信息，对在街景图像中形成的规划映射点进行修正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

将规划映射点连接，以在街景地图上形成指示线路的步骤包括：

在规划映射点中，选择与街景拍摄相机位置小于X的规划映射点作为连接映射点；其中X为街景拍摄相机位置与相应灭点之间的距离；

将连接映射点依次连接，以在街景地图上形成指示线路，并将指示线路延伸至相应灭点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

若在规划映射点中不存在连接映射点，则将街景拍摄相机位置与相应灭点连接，以在街景地图上形成指示线路。

4.一种用于在街景地图中显示规划路径的导航管理平台，其特征在于，包括接收单元、提取单元、路径规划单元、二维导航信息确定单元、街景图像查询单元、映射单元、线路生成单元和发送单元，其中：

接收单元，用于接收用户终端发送的导航请求；

提取单元，用于当接收单元接收到用户终端发送的导航请求时，提取出导航请求中包括的起点和终点信息；

路径规划单元，用于根据起点和终点信息进行路径规划；

二维导航信息确定单元，用于当接收单元接收到用户终端发送的当前定位信息后，确定当前提供给用户终端显示的二维地图导航视图信息；其中用户终端在发送所述导航请求后，以预定的时间间隔发送用户终端自身当前的定位信息；

街景图像查询单元，用于根据用户终端当前的定位信息和前进方向，从街景影像数据库中查询出相对应的街景图像；

映射单元，用于根据路径规划在街景图像中形成规划映射点，其中在根据路径规划在街景图像中形成规划映射点的过程中，利用与街景图像相关联的街景拍摄车辆惯导信息及相机姿态信息，对在街景图像中形成的规划映射点进行修正；

线路生成单元，用于将规划映射点连接，以在街景地图上形成指示线路；

发送单元，用于将二维地图导航视图和具有指示线路的街景地图发送给用户终端，以便用户终端进行显示。

5.根据权利要求4所述的导航管理平台，其特征在于，线路生成单元包括选择模块和线路生成模块，其中：

选择模块，用于在规划映射点中，选择与街景拍摄相机位置小于X的规划映射点作为连接映射点；其中X为街景拍摄相机位置与相应灭点之间的距离；

线路生成模块，用于将连接映射点依次连接，以在街景地图上形成指示线路，并将指示线路延伸至相应灭点。

6.根据权利要求5所述的导航管理平台，其特征在于，

线路生成模块还用于在规划映射点中不存在连接映射点时，将街景拍摄相机位置与相应灭点连接，以在街景地图上形成指示线路。

7.一种用于在街景地图中显示规划路径的系统，其特征在于，包括用户终端和导航管理平台，其中：

用户终端，用于向导航管理平台发送导航请求，其中导航请求中包括起点和终点信息；在发送所述导航请求后，以预定的时间间隔发送用户终端自身当前的定位信息；

导航管理平台，为权利要求4-6中任一项所述的导航管理平台。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

用户终端还用于在接收到导航管理平台发送的二维地图导航视图和具有指示线路的街景地图后，对当前显示的二维地图导航视图和街景地图进行更新。