[发明专利]对光耦合器退化进行动态确定的EC电机

权利要求书

1.一种EC电机(1)，包括：电机电子器件、信号输入端或信号输出端、以及用于在所述电机控制单元与所述信号输入端或所述信号输出端之间电气隔离传输有用信号的光耦合器(5,5a,5b)，在其特征在于：当所述光耦合器(5,5a,5b)被连接时，评估单元(6,6a,6b)定期评估所述光耦合器(5,5a,5b)在其输出端相对于基准阈值(U_REF)的饱和电压(U_{CE_Sat})，且当所述饱和电压超过所述基准阈值时产生预警信号。

2.根据权利要求1所述的EC电机，在其特征在于：所述评估单元(6,6a,6b)包括两个电阻器(R1,R2)和一比较器(7)，所述电阻器被设计成电压分配器，使得它们在所述比较器(7)的所述第一输入端对应于所述基准阈值(U_REF)而产生基准电压，且所述光耦合器(5,5a,5b)的所述输出端连接到所述比较器(7)的第二输入端，从而当所述光耦合器(5,5a,5b)被连接时，所述饱和电压(U_{CE_Sat})被施加到所述比较器(7)的所述第二输出端上，以及当所述饱和电压(U_{CE_Sat})超过所述基准阈值(U_REF)时，所述比较器(7)在所述评估单元(6a,6b,6c)的输出端产生预警信号。

3.根据权利要求1所述的EC电机，在其特征在于：所述评估单元(6,6a,6b)包括放大器(8)和微处理器(9)，且所述放大器(8)的所述输入端连接到所述光耦合器(5,5a,5b)的所述输出端，从而当所述光耦合器(5,5a,5b)被连接时，所述饱和电压(U_{CE_Sat})被施加到所述放大器(8)的所述输入端上；此外，所述放大器(8)的所述输出端连接到所述微处理器(9)的输入端，且所述微处理器(9)评估所述放大的饱和电压(U_{CE_Sat})并将其与所述基准阈值(U_REF)作比较，以及当所述放大的饱和电压(U_{CE_Sat})超过所述基准阈值(U_REF)时，所述微处理器(9)在所述评估单元(6a,6b,6c)的输出端产生预警信号。

4.根据权利要求1-3中的任一所述的EC电机，在其特征在于：根据所述饱和电压值(U_{CE_Sat})与所述基准阈值(U_REF)的比值，所述评估单元(6,6a,6b)产生调节信号(S_F1,S_F2)，用于所述光耦合器(5,5a,5b)的输入电流(I_F1,I_F2)的所述闭环控制，且所述调节信号(S_F1,S_F2)直接或间接地连接到电流调节器(12a,12b)的输入端，用于所述输入电流(I_F1,I_F2)的闭环控制。

5.根据权利要求4所述的EC电机，在其特征在于：所述EC电机包括至少一个用于传输第二有用信号的第二光耦合器以及调制器(13a,13b)和解调器(14a,14b)，所述调制器(13a,13b)沿所述第二光耦合器(5,5a,5b)的所述输入端的上游将用于所述第一光耦合器(5a,5b)的所述电流调节器(12a,12b)的所述调节信号(S_F1,S_F2)经由所述第二光耦合器(5,5a,5b)而调制到待传输的有用信号之上，且所述解调器沿所述第二光耦合器(5,5a,5b)的所述输出端的下游将用于所述第一光耦合器(5,5a,5b)的所述电流调节器(12a,12b)的所述调节信号(S_F1,S_F2)从所述有用信号上解调下来。