[发明专利]摇臂式感知装置

说明书

技术领域

    本发明涉及汽车专用升降机领域，具体是一种摇臂式感知装置。

背景技术

就目前现有的三层及三层以上升降横移机型来看，摇臂式感知装置安装于横移框和顶层纵梁上，它的功用是当升降车台下降至地面时，控制升降马达停止转动的重要部件，因此该机构的改进对提高设备的安全稳定性意义非常重大。

现有的此类装置一般是在地面安装一支架，在支架上安装行程开关，当升降台车降至地面时，触发行程开关，升降马达停止转动，此类装置存在的缺陷是：需在地面安装支架，而且此支架上的行程开关需要与升降台车上的挡块定位，安装困难，同时此地面支架较高，在穿越式上使用有困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种摇臂式感知装置，来提高汽车升降横移设备的安全性能。

本发明的技术方案如下：

一种摇臂式感知装置，包括有分别固定安装在横移框上的固定座和开关座，其特征在于：所述的固定座上转动安装有转臂，所述转臂的前端和所述的开关座上分别安装有相配合的限位开关，所述的限位开关分别通过控制器与驱动车台升降机构的马达电连接，转臂前端的一侧固定安装有侧板，所述的侧板上转动安装有轮轴，所述的轮轴上安装有可沿其上前后微动的转轮，车台升降机构的钢丝绳向下绕过所述的转轮。

所述的摇臂式感知装置，其特征在于：所述轮轴的前端固定安装有防脱锁板，所述防脱锁板的底部固定安装在所述的侧板上。

所述的摇臂式感知装置，其特征在于：所述的控制器采用PLC。

本发明的有益效果：

本发明结构合理，升车台在车台升降机构的驱动下降至地面，车台升降机构的钢丝绳松弛，转臂在重力作用下发生下降，转臂前端和开关座上相配合的限位开关分离，控制器检测到由限位开关发出的输入信号，断开马达电源，从而有效的提高了汽车升降横移设备的安全性能。

附图说明

图1为本发明结构主视图。

图2为本发明结构俯视图。

图3为本发明中侧板、轮轴、轮轴和防脱锁板的安装结构示意图。

具体实施方式

参见附图，一种摇臂式感知装置，包括有分别固定安装在横移框上的固定座1和开关座2，固定座1上转动安装有转臂3，转臂3的前端和开关座2上分别安装有相配合的限位开关4，限位开关4分别通过控制器与驱动车台升降机构的马达电连接，转臂3前端的一侧固定安装有侧板5，侧板5上转动安装有轮轴6，轮轴6上安装有可沿其上前后微动的转轮7，车台升降机构的钢丝绳向下绕过转轮7。

本发明中，轮轴6的前端固定安装有防脱锁板8，防脱锁板8的底部固定安装在侧板5上，对转轮7起到限位的作用，防止转轮7从轮轴6上脱落；控制器采用PLC。

升车台降至地面，马达继续运转，车台升降机构的钢丝绳松弛，转臂3在重力作用下发生下降，转臂3前端和开关座2上相配合的限位开关4分离，控制器检测到由限位开关4发出的输入信号，断开马达电源，马达停止运转。转轮7在轮轴6上可以横向微动，使得转轮7不会改变钢丝绳的路径。