[发明专利]堆场起重机远程操控系统及方法

权利要求书

1.一种堆场起重机远程操控系统，其特征在于，包括：

控制台、多个操作台、多台起重机，总线；

每一个所述操作台均连接至所述总线，所述总线连接每一台所述起重机，所述操作台生成操作台模式状态，所述起重机生成起重机模式状态，所述操作台将所述操作台模式状态发送至控制台，所述起重机将所述起重机模式状态发送至所述控制台；

所述控制台接收到操作任务时，读取起重机模式状态和操作台模式状态，首先选择特定的操作台，并将所述操作任务分配至特定的操作台，所述操作台进一步选择特定的起重机，并将所述操作任务分配至所述特定的起重机。

2.如权利要求1所述的堆场起重机远程操控系统，其特征在于，所述起重机包括多个起重阶段，所述操作台将所述操作任务与所述起重阶段相对应；所述操作任务包括手动操作和自动操作，所述操作台在起重机未达到参考位置时将自动操作分配至所述起重机，在起重机达到所述参考位置时，将所述手动操作分配至所述起重机。

3.如权利要求1所述的堆场起重机远程操控系统，其特征在于，所述特定的操作台为操作台模式状态反馈为空闲量最大的操作台，所述特定的起重机为起重机模式状态反馈为空闲的起重机。

4.如权利要求1所述的堆场起重机远程操控系统，其特征在于，所述起重机包括位置传感器，所述起重机预设一个参考位置，在所述位置传感器达到所述参考位置时，所述操作台将所述操作任务与所述起重机相匹配。

5.如权利要求1所述的堆场起重机远程操控系统，其特征在于，还包括用以进行操作的外部设备、存储设备和多媒体设备；

所述控制台包括外部接口，所述外部接口连接外部设备，所述控制台预设所述自动操作，所述起重机在自动操作状态下与所述控制台相连接，在手动操作状态下与所述操作台相连接；

所述控制台将所述操作任务存储于存储设备中，并通过多媒体设备显示所述操作任务。

6.一种堆场起重机远程操控方法，其特征在于，包括以下部件的操作步骤：

控制台、多个操作台、多台起重机，总线；

步骤一，将每一个所述操作台均连接至所述总线，并且将所述总线连接每一台所述起重机；

步骤二，所述操作台生成操作台模式状态，所述起重机生成起重机模式状态，所述操作台将所述操作台模式状态发送至控制台，所述起重机将所述起重机模式状态发送至所述控制台；

步骤三，所述控制台接收到操作任务时，读取起重机模式状态和操作台模式状态，首先选择特定的操作台，并将所述操作任务分配至特定的操作台；

步骤四，所述操作台进一步选择特定的起重机，并将所述操作任务分配至所述特定的起重机。

7.如权利要求6所述的堆场起重机远程操控方法，其特征在于，所述起重机包括多个起重阶段，所述操作台将所述操作任务与所述起重阶段相对应。所述操作任务包括手动操作和自动操作，所述操作台在起重机未达到参考位置时将自动操作分配至所述起重机，在起重机达到所述参考位置时，将所述手动操作分配至所述起重机。

8.如权利要求6所述的堆场起重机远程操控方法，其特征在于，所述特定的操作台为操作台模式状态反馈为空闲量最大的操作台，所述特定的起重机为起重机模式状态反馈为空闲的起重机。

9.如权利要求6所述的堆场起重机远程操控方法，其特征在于，所述起重机包括位置传感器，所述起重机预设一个参考位置，在所述位置传感器达到所述参考位置时，所述操作台将所述操作任务与所述起重机相匹配。

10.如权利要求6所述的堆场起重机远程操控方法，其特征在于，还包括用以进行操作的外部设备、存储设备和多媒体设备；

所述控制台包括外部接口，所述外部接口连接外部设备，所述控制台预设所述自动操作，所述起重机在自动操作状态下与所述控制台相连接，在手动操作状态下与所述操作台相连接；

所述控制台将所述操作任务存储于存储设备中，并通过多媒体设备显示所述操作任务。