[发明专利]自动碰焊机

说明书

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种应用钣金组件的自动碰焊机。

背景技术

碰焊技术作为焊接技术的一个分支，以其优异性应用于各个领域，碰焊的原理是：工作件相对夹头上，接合两端相互抵紧，以大量的电流经夹头导致工作件上，通过接触面产生高温，金属到达可塑状态时再在移动端施以适当压力紧压使两端挤压接合。现有碰焊技术为人工作业碰焊，作业员将2件五金件组合完毕后，放入碰焊机中，仔细观察确认放置无误后踩下脚踏按钮，完成碰焊机对五金件的组合加工，再多点碰焊的产品中重复移动产品位置，完成对产品的加工。

目前的碰焊作业方式，是以纯人工作业方式，需要作业员眼、手、脚多方并用完成加工模式，且效率低下，更容易产生疲劳，且处理电极表面氧化物时需要花费更大的精力去完成这一步工作，因此现作业方式已无法跟进生产需求步伐，需进一步改进。虽然市场出现了一些碰焊机，但是该碰焊机属于半自动化，还没有完全达到自动化，被焊接的工件不能自由旋转，需要人工调节，因此费时费力，焊接范围比较窄。

发明内容

本发明提出一种自动碰焊机，解决了现有技术中人工焊接效率低，容易产生疲劳的问题以及半自动焊接机存在的被焊接的工件不能自由旋转、焊接范围较窄的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动碰焊机，包括底座、第一工装治具、第二工装治具与碰焊机构，其特征在于，还包括装夹载台、旋转平台、旋转轴模组、横向移动机构、纵向移动机构与上下移动机构，所述装夹载台与所述旋转平台活动连接，所述底座上从左到右依次安装有旋转平台与上下移动机构，所述第一工装治具与所述旋转平台活动连接，并位于所述旋转平台的左侧，所述上下移动机构上安装有所述纵向移动机构，所述纵向移动机构上安装有所述横向移动机构，所述横向移动机构的上方安装有所述旋转轴模组，所述装夹载台脱离所述旋转平台后与所述旋转轴模组活动连接，所述旋转轴模组与所述第二工装治具活动连接，所述第二工装治具位于所述旋转轴模组右侧，所述碰焊机构位于所述第二工装治具的右侧。

进一步，所述装夹载台上部侧边设置有工件快速夹持装置，所述装夹载台下部设置有定位销轴。

进一步，所述旋转平台包括卡头、旋转臂与旋转装置，所述卡头位于所述旋转臂上部侧边，所述卡头与所述定位销轴卡合连接；所述旋转装置顶端与所述旋转臂下面连接，所述旋转装置底端固定所述底座上。

进一步，所述卡头包括第一夹具以及与第一夹具平行的第二夹具，所述第一夹具与第二夹具之间形成卡槽，所述卡槽与所述定位销轴卡合连接；所述第一夹具与所述第二夹具均通过台阶转轴固定在所述旋转臂上部侧边，所述第一夹具与所述旋转臂接触的端部以及与所述第二夹具与所述旋转臂接触的端部通过弹簧连接。该弹簧起到调节夹具的夹力，当装夹载台的定位销轴推进卡头的卡槽时，在弹簧的作用下夹具会自动锁紧，避免装夹载台出现自由旋转和/或从旋转臂上甩出的现象。

进一步，所述旋转装置包括连接机构、刹车带与旋转气缸，所述连接机构顶端与所述旋转臂连接，其底端与所述旋转气缸连接；所述连接机构包括连接轴，所述刹车带套在所述连接轴上；所述旋转气缸设置有调节旋转角度装置，所述调节旋转角度装置控制所述旋转气缸进行180度旋转；所述刹车带防止连接轴转动时由于惯性将工件甩出。

进一步，所述旋转轴模组包括传动机构、定位机构、锁紧机构与第一伺服电机，所述传动机构与所述第一伺服电机连接，所述定位机构位于所述传动机构上，所述定位机构上设置有与所述定位销轴配套的定位孔，所述锁紧机构包括锁紧气缸与定位销，所述锁紧机构用于锁紧所述定位销轴。

进一步，所述横向移动机构包括托板、第一底板、第一直线导轨、第一滚珠丝杠与第二伺服电机，所述第一底板的两侧分别安装有相互平行的第一直线导轨，所述第一滚珠丝杠安装在所述第一底板中间，并且与所述第二伺服电机连接，所述托板通过第一滑块安装在所述第一直线导轨上部，所述托板还与所述第一滚珠丝杆连接，所述托板上部安装有所述旋转轴模组。

进一步，所述纵向移动机构包括第二底板、第二直线导轨、第二滚珠丝杠与第三伺服电机，所述第二底板的两侧分别安装有相互平行的第二直线导轨，所述第二滚珠丝杠安装在所述第二底板中间，并且与所述第三伺服电机连接，所述横向移动机构通过第二滑块安装在所述第二直线导轨上部，所述横向移动机构还与所述第二滚珠丝杆连接。