[发明专利]研磨系统及点焊系统

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及研磨系统及点焊系统。

背景技术

以往，在汽车部件的组装等中广泛利用的点焊机如果长时间进行焊接处理，则对工件进行夹持的电极部位即焊嘴磨损、或者焊屑附着在焊嘴的表面上，而存在逐渐不能高精度地焊接的问题。因此进行如下操作：使用作为研磨装置的修整器来定期地研磨焊嘴，从而将表面保持在恒定的状态。

修整器具有安装在研磨部上的作为研磨部件的刀具，刀具一边旋转一边研磨伴随着工件的焊接而发生磨损或老化的焊嘴的前端部位。从生产管理的观点出发，在这样的研磨装置中，优选地，自动地检测出由磨损等引起的刀具的刀尖的异常，并向作业者等报告。作为根据研磨过程中的刀具的转速、施加于刀具的驱动部上的负载来自动地检测出异常并进行报告的研磨系统，例如有专利文献1中记载的系统。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008－207189号公报

发明内容

本发明要解决的技术问题

然而，在上述的现有技术中，仅考虑到在研磨执行中施加于刀具的驱动部上的负载的平均值，仅能检测出与刀具的刀尖有关的异常。因此，不仅是刀具的刀尖，而且如刀具的安装、修整器的驱动、焊嘴的加压等，存在实际上仅能探测到各种各样的异常原因中的一部分的问题。

本发明实施方式的一个方式是鉴于上述问题而做出的，其目的是提供能够多方面地探测到与研磨有关的异常的研磨系统以及点焊系统。

为解决技术问题的方法

本发明实施方式的一个方式涉及的研磨系统包括期间判定部和异常检测部。所述期间判定部根据对焊嘴进行研磨的修整器的研磨部的转矩，来判定所述研磨部对所述焊嘴进行研磨的期间即研磨期间以及所述研磨部没有对所述焊嘴进行研磨的期间即非研磨期间。所述异常检测部检测出预先与各个所述期间相关联的异常。

发明效果

根据本发明实施方式的一个方式，能够提供一种能够多方面地探测到与研磨有关的异常的研磨系统及点焊系统。

附图说明

图1是表示本发明实施方式涉及的研磨系统所进行的异常检测的步骤的图。

图2是表示点焊系统的整体构成的图。

图3A是表示研磨系统的异常检测部的构成的框图。

图3B是表示研磨系统的异常检测部的变形例的构成的框图。

图4是表示研磨执行时的焊嘴的位置和各条件之间的关系的时序图。

图5A是表示旋转转矩相对于正常的研磨期间的时间的关系的图。

图5B是表示旋转转矩相对于发生异常的研磨期间的时间的关系的图。

图6是表示焊嘴的位置相对于研磨期间的时间的关系的图。

图7是表示异常检测的执行步骤的流程图。

附图标记说明如下：

1点焊系统         2研磨系统

10机器人          11焊枪

13焊接变压器      15a焊嘴

16焊嘴枪          17焊嘴驱动部

18移动量检测部      20修整器

21主体              22研磨驱动部

23修整器检测部      24研磨部

30机器人控制器      31控制部

40研磨控制部        41存储部

50编程器

具体实施方式

以下，参照附图对本发明所公开的研磨系统以及点焊系统的实施方式进行详细说明。此外，本发明不限于以下所示的实施方式。

首先，利用图1对实施方式涉及的研磨系统所进行的异常检测的步骤进行说明。图1是表示实施方式涉及的研磨系统的异常检测的步骤的图。

焊嘴的前端随着焊接执行次数增加而被加热并发生变形、磨损，或者附着焊屑，带来焊接品质的下降。因此，需要每隔一定的焊接执行次数对焊嘴进行研磨，以使焊嘴的形状和表面维持在恒定的状态。

在此，以往，根据研磨执行中的研磨部即刀具的、例如旋转转矩或转速，自动地检测出在焊嘴研磨的执行中发生的异常，并进行报告。然而，在以往的方法中，仅能检测出与刀具的刀尖有关的异常。

因此，有可能因刀具的刀尖以外的异常而在没有充分研磨的情况下再次开始焊接工序，从而引起工件的焊接不良。因此，在本发明实施方式涉及的研磨系统中，多方面地探测到与研磨有关的异常，在探测到异常的情况下，停止研磨的执行。