[发明专利]自由组合自动加码装置

权利要求书

1.一种自由组合自动加码装置，其特征在于，包括一组套置的筒状砝码(6)，每一层所述砝码(6)的上端设置驱动所述砝码(6)上下移动的驱动机构；所述砝码(6)下方附带了用于称重或压力检测的砝码托盘(11)。

2.根据权利要求1所述自由组合自动加码装置，其特征在于，所述驱动机构为电磁吸附机构或机械手机构。

3.根据权利要求1所述自由组合自动加码装置，其特征在于，所述砝码(6)由内向外高度依次递减；每一所述砝码(6)上端外柱面开设支撑槽(41)；

所述驱动机构包括由立式导柱(4)层叠穿设的内环(13)，每一所述内环(13)内侧圆周方向间隔设置了径向的支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的内侧端插接在相应一层所述砝码(6)的支撑槽(41)中；每一所述内环(13)的外柱面圆周方向上间隔固连有径向的支柱(19)；

所述驱动机构还包括位于每一所述内环(13)外同心设置的中环(14)和外环(15)；所述中环(14)环面上开设有两端水平、中部斜坡连接的槽体(42)，每一所述槽体(42)中容置了所述内环(13)的一个支柱(19)；所述中环(14)的外柱面还固连了两个周向间隔的水平被动拨杆盘(16)；此外，每一所述中环(14)限定于相应的所述外环(15)内绕环心转动；所述外环(15)的环面开设有容纳所述被动拨杆盘(16)并在其中摆动的水平槽；

所述驱动机构还包括拨动所述被动拨杆盘(16)的主动拨盘(17)，所述主动拨盘(17)为一个由升降机构实现升降的拨动盘，所述升降单元固定在一个由摆动单元驱动实现往复摆动的支板(3)上。

4.根据权利要求3所述自由组合自动加码装置，其特征在于，所述升降单元包括一个固连所述主动拨盘(17)穿设在竖向导轨(10)上的螺母(8)，所述螺母(8)通过螺纹口旋接在由提升电机(7)输出的丝杠(9)上；所述提升电机(7)、竖向导轨(10)以及丝杠(9)均固定在所述支板(3)上。

5.根据权利要求4所述自由组合自动加码装置，其特征在于，所述摆动单元包括双向驱动的摆动电机(2)，所述摆动电机(2)的输出轴上水平设有一个齿轮(29)，所述齿轮(29)与所述支板(3)一端侧的齿形啮合；所述支板(3)位于齿形端侧与固定所述提升电机(7)、竖向导轨(10)的端侧之间设置了转动支点。

6.根据权利要求3～5任一所述自由组合自动加码装置，其特征在于，每一所述砝码(6)对应三个圆周方向等分设置的所述支撑杆(5)；

每一所述中环(14)也对应三个圆周方向等分设置所述键槽(42)，分别对应于所述内环的三个所述支柱(19)。