[发明专利]残膜回收机

说明书

技术领域

本发明涉及一种残膜回收机，尤其是一种适用于秋后田间作物秸秆未收割时、能够实现自动对行、对地仿形的残膜回收机。

背景技术

我国西北部是干旱半干旱地区，早春自然灾害频发，为了提高农作物的产量，一般采用覆膜栽植的种植模式。当作物收获后，留在地里的残膜对土壤和环境造成了很大的污染，必须进行回收。现存回收残膜的方式有人收和机收两种。其中，人工回收效率低、劳动强度大；机械回收能够提高回收效率、若秋后收获作物后，同时对作物秸秆进行收割，就会将田间地膜弄进大量杂物，降低了回收残膜的洁净度，给回收的残膜的再利用带来了加工成本高的问题，但现有的残膜回收机具，都无法实现田间作物秸秆在未收割时，就对残膜进行回收，现有残膜回收机都是针对裸地进行收膜。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于秋后农田作物秸秆未收割时，能够实现自动对行、对地仿形的残膜回收机。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明其特点在于：包括主梁、双立轴仿形四杆机构、机架、搂膜总成、卸膜总成；所述的主梁上设有U型螺栓，所述的双立轴仿形四杆机构通过U型螺栓与主梁连接，所述的双立轴仿形四杆机构后与机架连接，搂膜总成、卸膜总成设在机架上；

上述的双立轴仿形四杆机构由定板、左限位件、四杆销轴、连杆、后轴套、后销轴、后动板、下限位件、右限位件、上限位件、前动板、前销轴构成；所述的左、右限位件，由左、右调整螺杆和调整螺母构成，调整螺杆上的调整螺母为两个，左、右限位件通过调节调整螺母来左、右移动螺杆位置并将其锁死；所述的定板左、右两侧设有左、右限位件，左、右限位件通过左、右调整螺母固定，所述的前动板通过前销轴与定板铰接，所述的前动板上设有上限位件，上限位件由上限位调整螺杆和调整螺母构成，调整螺杆上的调整螺母为两个，所述的后动板上设有下限位件，下限位件由下限位调整螺杆和调整螺母构成，调整螺杆上的调整螺母为两个，为了防止双立轴仿形四杆机构上下的摆动量过大，在双立轴仿形四杆机构上设置了上、下限位件，上、下限位件可调节调整螺杆；所述的前动板通过前销轴定板铰接，所述的连杆为两根并通过四杆销轴分别与前、后动板铰接，所述的连杆通过四杆销轴上、下转动，前动板通过前销轴完成整体左、右转动，机架连接搂膜总成和卸膜总成，并绕后销轴旋转，摆正搂膜总成和卸膜总成，配合前动板绕前销轴转动的动作，完成修正可能由牵引机车横向走偏引出的挤压秸秆问题；

上述的搂膜总成与机架连接，所述的搂膜总成由搂膜框架、搂膜齿、对行板、株间划膜杆齿和边膜起膜杆齿构成，所述的搂膜齿连接在搂膜框架上，搂膜齿为有一定弧度的弹齿，为了提高收净率，搂膜总成分别前、后设置，所述的对行板为两块平行间隔的立板，所述的对行板设在搂膜框架的边侧，所述的株间划膜杆齿与主梁连接，所述的边膜起膜杆齿设在搂膜框架下；

上述的卸膜总成与机架连接，卸膜总成由卸膜杆、卸膜齿、卸膜机构连接杆、卸膜机构连杆、液压装置、卸膜机构连架杆构成，卸膜齿按照卸膜杆的轴向顺序设置在卸膜杆上，所述的卸膜杆分别前、后设置，所述的液压装置一端与卸膜机构连接杆铰接，另一端与机架铰接。

上述的对行板前端设有呈倒“八”字状的扶禾板。

本发明与现有技术相比，适用于秋后农田作物秸秆未收割时，通过双立轴仿形四杆机构的上、下和左、右运动，在残膜回收过程中，实时对地与对行的自动仿形，提高了残膜的回收率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中的双立轴仿形四杆机构放大图；

图3为实施例2的结构示意图。

图示中：1为主梁，2为双立轴仿形四杆机构，3为液压装置，4为机架，5为卸膜机构连杆，6为卸膜机构连接杆，7为卸膜机构连架杆，8为搂膜齿，9为卸膜齿，10为搂膜框架，11为边膜起膜杆齿，12为卸膜杆，13为扶禾板，14为株间划膜杆齿，15为对行板，201为U型螺栓，202为定板，203为左限位件，204为四杆销轴，205为连杆，206为后轴套，207为后销轴，208为后动板，209为下限位件，210为右限位件，211为上限位件，212为前动板，213为前销轴。

具体实施方式

实施例1：参照附图1～2，本实施例为单膜残膜回收机，包括主梁1、双立轴仿形四杆机构2、机架4、搂膜总成、卸膜总成；所述的主梁1上设有U型螺栓201，所述的双立轴仿形四杆机构2通过U型螺栓201与主梁1连接，所述的双立轴仿形四杆机构2后与机架4连接，搂膜总成、卸膜总成设在机架4上。