[发明专利]一种基于CORS系统的无参数实时定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及测绘科学技术领域，特别是涉及GNSS连续运行卫星定位服务系统(Constinously Operating Reference Stations)的实时应用。

背景技术

随着计算机技术、通讯技术、GNSS定位技术等的集成应用，基于连续运行卫星参考站网的网络RTK技术可实现长距离条件下的高精度、高可靠性实时定位，因而在我国得到了广泛推广运用。由于CORS定位成果为地心坐标系，而我国历史上采用的坐标系为参心坐标系如1954年北京坐标系、1980西安坐标系，正在启用的2000国家大地坐标系(CGCS2000)虽然也是地心坐标系，但与目前应用最广泛的GPS定位成果(基于WGS-84坐标系)也存在差异，此外我国目前使用的1985国家高程基准(或1956年黄海高程系统)更是与GNSS定位的大地高存在明显的差异，因此通常CORS系统定位的成果不能直接应用，通常需要通过建立特定数学模型采用参数进行转换处理后才能应用。而《中华人民共和国测绘法》明文规定转换参数属于绝密数据，不得泄漏或对外提供。

发明内容

为实现向用户提供基于地方平面坐标系和精密正常高实时定位服务，本发明研制并推导了一种一种基于CORS系统的无参数实时定位方法，采用无参数投影法参数保密算法，用户无需在测量定位终端输入任何转换参数，只需进行必要的投影设置既可直接得到地方平面坐标和1985国家高程基准(或1956年黄海高程系统)成果，同时真正意义上实现了参数保密。

本发明提供的技术方案是：

一种基于CORS系统的无参数实时定位方法，包括：用户将概略坐标信息发给CORS系统控制中心服务器和用户流动站；服务器将参考站的坐标以及原始观测值等为基础，为用户生成差分改正数据，并发送给用户和用户流动站；用户流动站根据该用户将概略坐标信息和该差分改正数据，利用与用户位置相应的转换参数对差分改正数据进行转换，得到转换后的差分改正数据，并将其发送给用户；用户在接收到转换后的差分改正数据后，结合自身观测数据完成实时定位解算，再根据相应的投影设置得到基于地方坐标基准的平面和高程成果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、真正意义上实现参数保密，用户无需在测量定位终端输入参数用户操作简便，只需要投影既可直接、实时得到地方坐标；

2、适用性广，目前市面上主流的定位终端都可以使用，无须改动定位终端软硬件设施，对设备没有要求，支持多种电文改正数。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例提供的一种基于CORS系统的无参数实时定位方法的流程图。

具体实施方式

目前国内CORS系统一般采取以下3种方式进行处理：一是不提供基于地方测绘基准的实时定位服务，用户可以得到基于WGS-84的实时定位成果，但必须事后转换后才能应用。由于该方式不能直接得到可以直接应用的平面和高程定位成果，因而限制了CORS系统的应用；二是采用伪参数的方式，即在CORS系统控制控制中心设置伪参数，并对差分改正信息中的参考站坐标进行伪参数转换处理后，重新编码发播给用户，用户端采用与控制中心相对应的伪参数进行转换得到城市地方坐标系平面坐标。该方式虽然不会泄漏真实的转换参数，但通过推导仍可以得到真实参数；三是在CORS系统发播的RTCM3.1格式的差分改正数据中设置转换参数。由于参数写在电文中，可以通过解译解析出参数，存在参数泄露的隐患，而且该方式只适用于支持RTCM3.1电文格式的定位终端，对终端的设备有要求，适用性不广。

本发明通过研制与CORS系统控制中心软件配套的应用软件，将CORS系统发送给用户的差分改正信息截获、解码，将改正信息中的基准站坐标信息提取出来，采用自行研究的算法和流程对其进行处理和转换，并重新编码后发送给用户，使得用户可以得到某一指定坐标系下的平面坐标和高程成果，而无需使用任何转换参数进行基准变换。

下面结合附图详细说明本发明的一种基于CORS系统的无参数实时定位方法。

如附图1所示，图1是本发明实施例提供的一种基于CORS系统的无参数实时定位方法的流程图。该方法包括：

步骤1、用户将概略坐标信息发给CORS系统控制中心服务器和用户流动站：